变位机是机器人柔性焊接工作站的核心部件，主要由钢结构、旋转轴、翻转轴、导轨、快速卡环等组成，如图2。各部分的主要功能：（1）钢结构为支撑部件；（2）旋转轴使工位一和工位二的位置互换，达到焊接、卸货和装卡目的；（3）两个翻转轴为工位1或工位2的变位，使得机器人在***有利于焊缝成型的位置焊接和工件装卡；（4）导轨作用是导向智能搬运器横移到变位机上取货；（5）快速卡环主要是焊接不同工件时快速更换工装。机器人柔性焊接工作站焊接精度主要由变位机的精度确定，由于机器人柔性焊接工作站的焊接精度在0.5mm以内，即变位机直径为3.8米的转盘在旋转180度后的***精度在0.5mm以内，翻转***精度也要在0.5mm以内。为达到以上要求，传动采用伺服电机复式活齿减速器，头尾变位机，传动精度达到0.01mm。工艺措施（1）焊前控制?下料应尽量避免采用火焰切割，采用等离子切割时应在满足质量要求的前提下选择尽量快的切割速度。如果条件允许，可以采用激光切割，由于激光切割能量更为集中，相比于其他两种热切割方式，头尾式变位机，可大大减少变形程度。薄板件切割完毕后、成形前必须进行校平，提前释放内应力，宿迁变位机，以防止后道工序中应力累加或释放而产生变形。折弯时应注意刀具和下模的选用和调整，以减少因刀具、下模本身弯曲、不匹配而造成的波浪变形。（2）工装刚性固定?搭焊平台：框架结构承受焊接变形的能力远远强于平面结构，伺服变位机，因此采用单件间点焊的方式使工件形成一个牢固的框架结构，这样可以大大提高刚性进而提高抗变形能力。翼板也是如此，点固完成框架结构后，选择合适尺寸的方管、槽钢、板条等做工艺筋进行固定。主要特点是立柱一端的电机驱动工作装置沿一个回转方向运转，另一端随主动端从动。两侧立柱可设计成升降式，以适应不同规格产品结构件焊接需求。这种形式的焊接变位机的缺点是只能在一个圆周方向回转，为此选择时要注意焊缝形式是否适合。(1)双立柱单回转式常用的人工焊接变位机基本形式有伸臂式、倾翻回转式和双立柱单回转式。在使用普通焊接设备焊接螺母的时候，很容易就会出现脱焊、假焊等现象，为了克服这一问题，换成了自动化程度更高的焊接机器人，结果确实得到了明显的改善，看来焊接机器人的能力还是更胜一筹。(2)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。(3)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊与工件的相对位置。头尾式变位机-宿迁变位机-上弘机械厂家直供(查看)由济南上弘机械制造有限公司提供。济南上弘机械制造有限公司（）拥有很好的服务和产品，不断地受到新老用户及业内人士的肯定和信任。我们公司是全网商盟认证会员，点击页面的商盟***图标，可以直接与我们***人员对话，愿我们今后的合作愉快！)