焊接机器人焊缝跟踪技术的发展状况及趋势电弧传感器的工作原理是在焊接过程中，当焊枪与工件之间的相对位置发生变化时，会引起电弧电压和电流的变化，这些变化都可以作为特征1信号被提取出来实现焊枪高低和左右两个方向的跟踪控制。换热器结构和制造难点管板厂浅析换热器管板焊接变形的原因与控制)