建议（1）构架设计结构优化。通过结构设计的优化，与机械手关节相配合，减少小角度、小曲率半径的结构使之平缓过渡，尽量保证有足够的机械手操作空间，单轴变位机，获得连续的机器人焊接通道。（2）更加小巧、智能化、通用的工业机器人及部件的开发及应用，配置本文所提及的间隙扫描探头等感触元件，增加焊接过程中对工作部位形状、空间结构相对位置、物物干涉性判断及决策的智能化功能，减少人工干预量。（3）多功能变位机的适应性应用。变位机必须具有位置变换的精准度并与整个机器人焊接系统形成整体才能发挥作用。（4）多轴机械手的更新换代是发展方向。如目前CLOOS新型的7轴和IGM机械手的9轴机械手替代目前市场主流的6轴机械手。7轴机械手模拟人手运动关节结构，更符合人机工程学，具有更好的柔韧性和自由度，更易实现小角度、小曲率半径及相对狭小空间的焊接，将方便编程和保证机械手的可达性，自动焊接变位机，实现构架整体的机器人智能焊接。方案优势1、一个机器人焊接工作站可代替多个工人，并能实现工作时间的延长。2、实现一次装夹就可完成所有焊缝；不同于其他焊接工作站，需要人工的二次干预。3、机器人自动化焊接质量好，效率高；点焊牢固，美观，一致。4、机器人连续不停的工作，机器人变位机，操作员在不同焊接区域之间来回移动装夹/拆卸工件，从而提高生产的产量。焊接机器人运用非常广泛，我们如何为焊机机器人选择变位机呢?1、提高焊缝的可达性。2、可以使焊缝处于平焊的位置，特别是焊接临界厚度的焊缝时，这一点显得尤其重要。3、焊接薄板时，通过变位，菏泽变位机，可以提高焊接速度，还可以实现立焊。4、机器人焊接时，可以使用两套工作台。当一套工作台工作时，操作人员就可以在另一套工作台上装载或卸载工件。5、对操作者提供保护，以防止辐射和飞溅。6、减少机器人的重复***，即循环时间的减少和生产线上焊枪软管磨损量的降低。7、人机界面友好。单轴变位机-上弘机械诚信企业-菏泽变位机由济南上弘机械制造有限公司提供。济南上弘机械制造有限公司（）实力雄厚，信誉可靠，在山东济南的电焊设备与器材等行业积累了大批忠诚的客户。公司精益求精的工作态度和不断的完善创新理念将***上弘机械和您携手步入辉煌，共创美好未来！)