焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化***(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipuator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人***后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。焊接工业智能机器人器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其中控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对智能机器人于还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。由于所设计的焊接机器人是在准平面、空间狭窄的环境下工作，为了保证焊接工业机器人机器人能根据电弧传感器的偏差信息，跟踪焊缝自动焊接，要求所设计的机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定。针对狭窄空间特点，开发了一种小型移动焊接机器人，根据机器人各结构的运动特点，运用模块化设计方法，把机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。其中，轮式移动平台由于其惯性大，响应慢，主要对焊缝进行粗跟踪，焊炬调节机构负责焊缝***跟踪，电弧传感器完成焊缝偏差实时识别。另外，机器人控制器和电机驱动器集成安装于机器人移动平台上，使其体积更小。同时，为了减少恶劣焊接环境下粉尘对运动部件影响，采用全封闭式结构，提高其系统可靠性。机器人操作手是焊接机器人系统的执行机构，它由驱动器、传动机构、机器人臂、关节以及内部传感器（如编码盘）等组成。它的任务是***地保证末端操作器所要求的位置、姿态和实现其运动。工业机器人操作手具有６个旋转关节的铰接开链式机器人。变位机作为的作用是将被焊工件旋转（平移）到***佳的焊接位置。在焊接作业前和焊接过程中，变位机通过夹具来装卡和***被焊工件，对工件的不同要求决定了变位机的负载能力及其运动方式。为了使机器人操作手充分发挥效能，焊接机器人系统通常采用两台变位机，当在其中一台上进行焊接作业时，另一台则完成工件的上装和卸载，从而使整个系统获得***高的费用效能比。焊接机器人，什么***重要我们都知道，目前机器人在生产中，得到了广泛的运用，尤其是焊接机器人。那么，焊接机器人需要做到那几点，才能保证高质量的运行呢?其实焊接机器人***重要的就是焊接的准确性。我们都知道，有的行业是需要的精准度是相当高的，例如汽车行业。可以说，汽车行业是运用焊接机器人运用***广泛的一个领域，要求也相对很高。动作要平稳，***要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。准确***可以说是焊接机器人***需要准确性，只有保证了这一点，才能更好地进行生产。欢颜机器人也将秉承这一理念，致力于打造出更好用的工业机器人。焊接机器人按结构坐标系分为几类？1.球坐标型与圆柱坐标结构相比较，这种结构形式更为灵活。但采用同一分辨率的码盘检测角位移时，伸缩关节的线位移分辨率恒定，但转动关节反映在末端操作器上的线位移分辨率则是个变量，增加了控制系统的复杂性。2.全关节型全关节型机器人的结构类似人的腰部和手部，其位置和姿态全部由旋转运动实现，其优点是机构紧凑，灵活性好，占地面积小，工作空间大，可获得较高的末端操作器线速度；其缺点是运动学模型复杂，高精度控制难度大，空间线位移分辨率取决于机器人手臂的位姿。焊接机器人变位机主要用途焊接变位机是一种通用、***的以实现环缝焊接为主的焊接设备。可配用***弧焊机(填丝或不填丝)、熔化极气体保护焊机(C02/MAG/MIG焊机)、等离子焊机等焊机电源并可与其它机组成自动焊接系统。该产品主要由旋转机头、变位机构以及控制器组成。旋转机头转速可调，具有***调速电路，拨码开关直接预置焊缝长度。倾斜角度可根据需要调节。焊枪可气动升降操作规程编辑1.遵守焊工安全操作规程。2.安装和拆卸工件时，检查圆压板是否已取出及压板是否退回到位，以防工件损坏夹具。3.吊装工件时，必须平稳水平，不能有大幅度摆动，防止工件碰撞夹具，以免损坏夹具。4.吊装工件时，必须安装稳妥后才能将吊索拿离工件。5.拆卸工件时，必须将工件先用吊索吊稳后才能将工件松开。6.工件落到夹具上时，要轻放，不得对夹具及变位机有过大的冲击。7.工件安装必须按要求***，全部夹具的螺母、螺栓都要拧紧，压板压紧，安装完成后需试转检查，确认装稳后才能正式作业。8.转动前应检查工作回转范围内有无其它物品避免发生碰撞。9.工件转至作业位置后，须将电源开关关闭，切断电源防止误动作。10.工件安装须注意工作中心，不得偏离***位置。11.不得超重、超负荷运载。12.工件需要登高焊接时，须用登高踏板，且登高踏板须放置稳妥后，才能登高操作。焊接机器人导电嘴的更换频率焊接机器人跟手工焊一样也需要经常更换导电嘴，而且因为机器人的工作时间比工人的连续焊接时间还要长，所以更换导电嘴的频率还要高。导电嘴是焊接易损件更换频率***高的一种物品了，导电嘴是起到焊丝通过时位置固定的一个作用，由于焊接结束收弧时瞬间通过的电流过大，极易融化导电嘴的出口处，造成焊丝和导电嘴熔接在一起，不能焊接工作了。导电嘴的材质和做工决定了他的使用周期。大部分导电嘴的材料有黄铜、紫铜、铬镐铜和很少用到的铍铜。其中紫铜是手工焊中用到的***多的一种，铬镐铜材质优于紫铜，更为耐用，是机器人焊接中特别常用的。导电嘴除了和焊丝熔接在一块用不了了外，还有一种是时间久了，孔径相对焊丝来说大了许多，不能很好的固定焊丝的出丝位置范围。手工焊还可以将就一点，但机器人因为是按编辑好的程序焊接，孔径大了会出现焊偏，成型不直等现象，所以一旦导电嘴孔径太大就要更换导电嘴。一般小电流在150A以下建议工作48小时更换一次导电嘴，在大电流180A以上，12小时就需更换一次导电嘴，当然具体还是看孔径磨了多少来定。焊接机器人的***：1、各运动部位、导轨与滚轮应涂润滑脂，闭式传动部位应注润滑油，以保持部件运动灵活;主要是对平心轮、偏心轮部件的维护，保证其紧固，确保横臂运动平直。2、需要经常检查清理焊接机械手各导轨、滑架、丝杠及螺母等运动部位，防止尘土堆积、散落焊剂及其它杂物，影响运动部位的灵活运动。3、不允许碰撞、磨损各滑动导轨的结合面。经常检查丝杠、齿条等关键运动部件的磨损情况，发现问题及时维修或更换，提升螺母。4、需要经常检查焊接机器人各行程开关的动作灵活性、可靠性，机械保护块是否有松动、损坏。5、经常检查电路接头，保持连接牢固，插接可靠。6、三个月一次用压缩空气吹扫工作站控制器及手操器内的尘土，使继电器、旋钮、开关等保持清洁和良好的接触。焊接机器人焊接的产品质量明显的比人工焊接的要好，河南欢颜自动化设备有限公司以创新的技术理念向用户提供***方案以及性能优良、使用可靠的产品和服务。现产品已广泛应用于航空航天、汽车制造、钣金等金属加工制造行业。)