Delta Tau 多轴运动控制卡PMAC-PC104
多轴运动控制卡PMAC2A-PC104DeltaTau大量现货供应PMAC2APC/1044AxisStand-aloneorPC104BusCoNollerPMAC2APC/104设计用于OEM客户或终端客户,是一款结构小巧、功能强大、性能价格比突出的4轴或8轴嵌入式控制系统,更是一种柔性的、可靠的解决方案。PMAC2APC/104控制器可以直接用于模拟量伺服式或脉冲加方向步进式驱动控制。使用可选的插在基板上的附件板,可以支持USB2.0或Ethernet高速通讯,数字I/O(使用Opto-22接口),控制额外的5-8扩展轴以及高性能直接PWM纯数字控制。此外,PMAC2APC/104可以通过104总线与上位机通讯,也可以使用双端口RAM提高总线的通讯速度,脱机***工作时,还可以使用RS-232或者RS-422串口,USB2.0和以太网通讯,非常灵活。更多技术内容及应用请lian系产品销售主管于亚涛185一八五五8388PMAC2APC/104控制器的特点硬件特点:40MHzDSP563xxCPU;128kx24零等待SRAM;512kx8flashmemory用于固件和用户备份;2kx8EEPROMmemory用于参数备份;***新版本的固件;RS-232/422串口,PCI(PC)总线接口;4轴通道接口电路,每一个包括:PMAC2APC/104控制卡在板模拟量&plu***n;10V(12位)输出;PMAC2APC/104控制卡在板脉冲加方向输出;PMAC2APC/104控制卡3路标准编码器输入;PMAC2APC/104控制卡四个标志信号输入(限位,回零,报警等),两个标志信号输出(使能等);通用I/O,可扩展I/O;高精度时钟+/-100ppm;PID/馅波/前馈伺服算法。软件特点:运动轨迹规划PMAC2APC/104控制卡支持S曲线加减速的直线插补;PMAC2APC/104控制卡支持S曲线加减速的圆弧插补;PMAC2APC/104控制卡点到点快速运动;PMAC2APC/104控制卡三次样条插补模式spline;PMAC2APC/104控制卡三次隐式样条插补Hermite-spline(PVT);PMAC2APC/104控制卡自动硬件***/触发功能;PMAC2APC/104控制卡交互式手动运动;PMAC2APC/104控制卡可选择的运动提前预算lookahead。伺服特点PLC程序特色PMAC2APC/104控制卡与运动程序异步;PMAC2APC/104控制卡象硬件PLC一样控制I/O;PMAC2APC/104控制卡脱机运行时,作为支持平台;PMAC2APC/104控制卡安全和状态jian视;PMAC2APC/104控制卡伺服比例行程安排;PMAC2APC/104控制卡数据报告功能;PMAC2APC/104控制卡可使用控制器的全部寄存器。多轴运动控制卡PMAC2A-PC104DeltaTau大量现货供应PMAC2APC/104控制器选项及附件选项处理器和固件选项OPT-10指定固件版本OPT-5AF默认的CPU配置,40MHzDSP563xxCPUOPT-5CF80MHzDSP563xxCPUOPT-5EF160MHzDSP563xxCPUOPT-6扩展伺服算法OPT-6Llookahead功能在板选项OPT-2A104总线OPT-8A高精度时钟(+/-15ppm)OPT-12在板2通道12位A/D转化附件轴端子板ACC-8ES模拟量输出接口板ACC-8FSPWM输出接口板ACC-8TS附件扩展接口板反馈接口板ACC-1P4通道轴扩展接口板,I/O扩展接口板ACC-28B4通道模拟到数字转换板(高精度)数字I/O接口板ACC-1P4通道轴扩展接口板,I/O扩展接口板ACC-2PI/O扩展接口板,通讯扩展接口板ACC-34AA32输入/32输出隔离串行I/O扩展板ACC-34B32输入/32输出隔离串行I/O扩展板(需要Opto-22?或兼容产品)ACC-36P16通道12位模拟到数字输入板ACC-65ETHTCP/IP模块IOACC-76SNAPI/O形式,32输入/32输出(需要Opto-22?或兼容产品)ACC-77SNAPI/O形式,64输入(需要Opto-22?或兼容产品)伺服接口板ACC-51Sx4096高分辨率正弦编码器细分板ACC-70PTamagawa编码器接口板通讯接口板ACC-26A串口通讯隔离转换板电源支持ACC-2A电源,+/-15V0.4A&+5VHBAA-40WACC-2B电源,+/-15V(0.8A)&+5VHBAA-40WPC104计算机ACC-PC104PC104计算机接口电缆ACC-21FCable50-pincard-edgeto34-pinIDCheaderforPMAC(1)JOPTconnector显示附件ACC-12A40x2LCD背光显示ACC-12C1真空荧光管显示ACC-12D显示转换多轴运动控制卡PMAC2A-PC104DeltaTau大量现货供应如图所示:PMAC2APC/104基板+ACC-1P背板+ACC-2P背板PMAC2APC/104控制器软件PMACHMIDesignerSoftwareHuman-MachineInterface(HMI)人机界面软件,定制操作界面PTalkOCXPro界面友好的使用PComm32Pro的ActiveX控件工具PMACPanelProPMAC在LabView环境下的动态链接库PEwin32PROPMAC执行调试工具包PMACCommunicati***Library(PComm32Pro)PMAC动态链接库,自带VB/C++例程更多技术内容及应用请lian系北京高控科技有限公司销售主管于亚涛185一八五五8388)