1概述本公司研发生产的BLDC驱动器是一款高性能，多功能，低成本的带霍尔传感器直流无刷驱动器。全数字式设计使其拥有灵活多样的输入控制方式，极高的调速比，低噪声，完善的软硬件保护功能，驱动器可通过串口通信接口与计算机相连，实现PID参数调整，保护参数，电机参数，加减速时间等参数的设置，还可进行IO输入状态，模拟量输入，告警状态及母线电压的监视。1.1驱动器参数列表输入电压DC18V-50V工作电流<=10A电机霍尔类型60度,300度,120度,240度工作模式霍尔速度闭环调速方式0-5V模拟量输入,0-100%PWM输入（PWM频率范围：1KHz-20KHz）内部给定,多段速1,多段速2,调速范围0—6000RPM保护功能l短路：当异常电流大于50A时，产生短路保护l过流：当电流超过工作电流设置值并持续一设定时间后产生过流保护l过压:当电压超过55V时产生过电压保护。l欠压:当电压低于18V时产生欠电压保护。l霍尔异常：包括相位异常及值异常.工作环境场合：无腐蚀性，易燃，易爆，导电的气体，液体,粉尘温度：-10-55℃(无冻霜)湿度：小于90%RH(不结露)海拔：小于1000m振动：小于0.5G,10hz—60hz(非连续运行)防护等级：IP21散热方式自然风冷尺寸大小120*76*33单位:mm重量250g1.2特点l速度PID闭环控制，低速转矩大，l调速范转宽，0-6000RPMl运行加减速时间可由软件设定，实现平滑柔和运行。l驱动器自身损耗小，效率高，温升低，因此体积小，易安装l多种速度控制方式，由软件设定。l使能，方向，刹车输入信号的极性可由软件设定l多种完善的保护功能。l内置刹车电阻及控制电路（可选），用于消耗再生能量，防止过电压。2接口定义与连接图各端子在面板上的位置2.1控制信号输入输出端2.1.1引脚列表引脚排列及相关名称端子引脚号引脚名定义说明1GND信号地2ALM报警输出（开漏）电流应限制在20mA内3X1多段速输入14PG霍尔信号异或输出（开漏）电流应限制在20mA内5X2多段速输入265V5V电源输出，输出电流应少于20Ma（内部为线性电源，过大电流会导致过热）7X3多段速输入38SV模拟信号输入9FR方向控制信号10GND信号地11EN使能信号，低电平有效12BK刹车信号，高电平刹车，正常应接GND2.1.2引脚X1,X2,X3,EN,BK,FR对应的内部电路2.1.3引脚PG,ALM对应的内部电路2.2霍尔信号输入端引脚排列及相关名称2.3功率端子功率端的引脚排列端子引脚号引脚名定义说明1GND电源输入负端2VDC电源输入正端DC18-50V3W电机相线W4V电机相线V5U电机相线U2.4通信接口驱动器采用串行通信方式与计算机相连。接口为RS232电平。必须通过厂商提供的专用电缆才能与计算机相连。物理接口采用RJ12—6PIN的电话插座，其引脚排列如下图，引脚号对应名称在下表中描述。RJ12座引脚图端子引脚号引脚名定义说明1NC空2TXDMCU数据发送端3VCC5V电源4RXDMCU数据接收端5GND地6NC空2.5典型接线图3控制端口功能说明3.1模拟量/PWM输入端子SVSV用于模拟量输入或者PWM输入端，当在BLDC_2软件的输入设置为“模拟输入”或者“PWM输入”方式时，该端口输入的量作为速度的给定值，下面是接线图及说明。3.1.1可调电阻调节模拟输入图中可调电阻的阻值应在5K-10K之前，在接分压电阻时应先确认好电阻的两端及中间抽头再连接，错误的接法有可能使5V电源短路导致驱动器损坏。若连接后，或在调节分压电阻时，驱动器电源LED指示灯变暗或者灭掉，应立即断开驱动器电源，重新认确电阻引脚后再接。3.1.2外部0-10V模拟量输入当SV连接外部模拟量输入时，应注意输入的模拟电压应小于5V，否则有可能损伤内部电路，高于5V时应采用分压电阻分压，以保证分压后的电压最大值小于5V。3.1.3SV用作PWM输入端PWM输入接线图驱动器中的SV用于PWM输入时，其输入量是开关量，应满5V电平要求。该PWM是真正的PWM输入，并非是PWM滤波后转为模拟量输入。该PWM输入信号的占空比可为0到100%任意值,PWM频率应在1KHz-20KHz之间，频率偏向低则PWM精度高。建议PWM频率设定在2KHz3.2FR正反转方向控制端子FR端子用于控制电机转动方向。FR端子不同电平切换时会根据加减速时间设定值，先减速到0，然后切换方向再从0速加度到给定值。如果电机拖动的负载惯量大，应适当加大加减速时间,否在方向切换时有过流或者电压过高的情况。3.3EN电机使能端子EN脚与GND的接通与断开可控制电机的运行与停止，只有在EN脚与GND连接时其它的操作才能被允许，若断开则电机处于自由状态，其它的操作被禁能。当电机出现故障时，可以先断开EN引脚，然后再接通来清除故障。3.4BK刹车控制端子当BK脚与GND脚的断开时,驱动器将三根相线短路，电机处于制动状态。当BK脚与GND脚的接通时，电机脱离制动状态。如果电机处于高速或者负载惯量比较大时，刹车对电气和机械装置产生冲击，损害大。除安全紧急制动外，应避免此类制动行为。为了减小动作时间，尽量把速度减少到比较安全范围再进行刹车。3.5X1,X2,X3多段速控制端子在配置软件中可设置多段速输入模式多段速模式有两种，分别为模式1及模式2，模式1为译码方式，模式2为位选方式。3.5.1多段速模式1X1，X2，X3与GND的断开或导通可以组合成8种不同的状态对应8段不同的速度。通过不同状态的切换实现不同的转速，不同转速过渡按设定的加减速时间进行。X1--GNDX2--GNDX3--GND速度段值