ARO的模块化系统，3G机器人焊枪——革命性的3G模块化系统允许从9个共享模块、7个特定模块和2个即插即用中创建四种焊枪变体。这四种变体被称为3G-C、3G-X（铜臂）、3G-Z和3G-CZ（铝臂）焊枪，它们具有不同的焊接力和臂长性能。使用ARO的模块化和伺服焊***业知识，3G焊枪系列的零件比传统焊枪设计少60%，并且所有3G焊枪类型之间具有高度的部件通用性。性能特点减少对所需备用焊枪的***–3G内置简单，可降低MTTR由于零件标准化，降低了备件成本完整的盖子定义了3G型号，准确地用于离线编程——在线路上安装焊枪时不会感到意外无BSP或NPT接头–易于在***范围内实施和工具转移大幅降低组件多样性和存储需求。与传统焊枪设计相比，零件数量减少了60%所需的内部维修工程师更少。概念依赖于用非***劳动力替换模块采用单面安装和模块化组件，轻松解决故障相同的基本机身-节省成本，更容易进行后期设计更改。通过交换模块，焊枪主体可以轻松地从C转换为X或从铜转换为铝臂“即插即用”，可以在不接触焊枪主体的情况下进行改装。)