2.主轴跳动大；造成此类问题可能是轴承座内滚动轴承磨损、需要更换。同事可检查是否是由于轴的原因导致的跳动问题。3.主轴不旋转、出现此类问题一般为电器故障、可分别检查各感应器是否损坏、如电器件无问题，则有可能是电机损坏。针对机器人抛光机较常见的问题主要有：1.主轴跳动大；造成此类问题可能是轴承座内滚动轴承磨损、需要更换。同事可检查是否是由于轴的原因导致的跳动问题。2.主轴不旋转、出现此类问题一般为电器故障、可分别检查各感应器是否损坏、如电器件无问题，则有可能是电机损坏。2.机床结构说起机床结构的优点，就要拿机械手结构来比较。作业时机床结构可以实现五轴或六轴的联动，金属板材自动披锋打磨设备，其灵活性毫不逊于机械手。并且设备各轴可直接运动，相较于机械手结构，机床结构设备磨速度以及精度的提升都非常明显。况且，机床结构本身自重就大，刚性更高，保证在打磨高强度铸件时振动小，刀具始终保持的切削状态，从而获得更长的刀具寿命和更短的打磨节拍。而机械手类型的设备则无法达到此类铸件加工工艺的要求。举例：某种铸件为达到更好的打磨效果，可以通过冲压、打磨加工、非标设备组合而成。我们要清晰的看待如何完成自动化打磨，其中还涉及到智能激光照排与物流规划功能。现今市场上激光技术的成熟为我们提供了铸件识别、磨削后检测两个关键辅助检测功能。而机械手以及桁架物流的广泛推广又使得实现智能化工厂得到了很好地保障。（4）市场应用问题。市场应用现状是制约国内产品发展的障碍，很多制造商设备没有经过用户的实际生产，没有使用现场，就没有说服力。这些也是在我们技术开发初期就考虑到的，良好的用户使用感受，是我们现在生存的根基。锃道公司-枣庄金属板材自动披锋打磨设备由苏州锃道研磨技术有限公司提供。苏州锃道研磨技术有限公司为客户提供“去毛刺机,拉丝机,清渣砂光机,倒钝机,倒圆角机”等业务，公司拥有“锃道,苏州锃道,锃道研磨,SHINETEK”等品牌，专注于行业设备等行业。，在苏州工业园区通园路58号的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：周先生。)