激光面阵避障-北醒-激光面阵避障方法
企业视频展播,请点击播放视频作者:北醒(北京)光子科技有限公司激光雷达1)激光测距雷达。激光测距雷达是对被测物体发射激光光束并接收反射波,通过记录该时间差来确定被测物体与测试点的距离。2)激光测速雷达。激光测速雷达是对运动物体速度的测量,通过对被测物体发射两次激光脉冲信号进行测距,从而得到该被测物体的移动速度。3)激光成像雷达。激光成像雷达是激光技术、雷达技术、光学扫描与控制技术、高灵敏度探测技术以及高速计算机处理技术的综合产物,具有较高的角度分辨率和距离分辨率可以形成高分辨率的三维图像。4)大气探测激光雷达。大气探测激光雷达用于探测大气中分子与烟雾的密度、温度风速、风向及水蒸气浓度,对大气环境进行监测,对暴风雨、沙尘暴等灾害性天气进行预报,如图1所示。5)跟踪雷达。跟踪雷达可以连续跟踪一个目标,并测量出该目标的坐标,提供目标的运动轨迹。面阵固态激光雷达面阵固态激光雷达与传统的扫描激光雷达相比,因为其具有数据点采样均匀准确、体积小方便集成、成本低等优点,可将固态激光雷达作为传感模块,这对于未来自动驾驶提供了可能。通常,固态激光雷达探测器有GeigerAPD,线性模式的APD,波长小于1000nm的应用中可以利用可见光摄像头,可以使用硅基传感器,而介于1000~2000nm之间时则需要使用Ge或者InGaAs做探测器,由于硅光电二极管对光谱的响应为400~1100nm,其峰值响应为900nm,激光面阵避障方案,同时,近红外波段处于大气窗口。这为研制905nm近红外激光雷达芯片带来了可能。此次选用的探测器中心工作波长为905nm,其量子效率为25%,单位像元面积为35μm×45μm,感光面阵列为512×256,整个像面尺寸为19.5mm×11.5mm。机械旋转式激光雷达机械旋转式Lidar的发射和接收模块存在宏观意义上的转动。在竖直方向上排布多组激光线束,发射模块以一定频率发射激光线,激光面阵避障方法,通过不断旋转发射头实现动态扫描。机械旋转Lidar分立的收发组件导致生产过程要人工光路对准,费时费力,激光面阵避障,可量产性差。目前有的机械旋转Lidar厂商在走芯片化的路线,将多线激光发射模组集成到一片芯片,提高生产效率和量产性,激光面阵避障方案,降低成本,减小旋转部件的大小和体积,使其更易过车规。激光面阵避障-北醒-激光面阵避障方法由北醒(北京)光子科技有限公司提供。北醒(北京)光子科技有限公司拥有很好的服务与产品,不断地受到新老用户及业内人士的肯定和信任。我们公司是商盟认证会员,点击页面的商盟***图标,可以直接与我们***人员对话,愿我们今后的合作愉快!)