音圈电机的磁路形式磁路设计就是要以较少的永i久磁铁和导磁材料来产生具有高磁通密度且分布均匀的磁场。为音圈直线电机典型的磁路形式。根据永1久磁铁所处位置、磁场方向以及气隙与线圈的相对长度，可以划分为几种不同的磁路类型。(1)内磁型和外磁型。，内磁结构的磁铁包覆在导磁材料内部，具有遮蔽效果，故磁漏较小。所示外磁结构的磁铁外露，磁漏较多，需要有遮蔽，以避免产生干扰。这种电机一般尺寸较长，磁阻较大，但线圈的电感较小。音圈直线电机属于直线直流电机的一种，同样也有行程的限制，无法太长，具有良好的动态特性和直接驱动。由它构成的直线伺服系统能够克服传统的旋转电机加滚珠丝杠驱动方式的一些不足，具有结构简单、动态响应快、调速范围宽、***精度高等优点。随着设计水平与控制技术的不断发展，音圈直线电机的应用范围不断扩展，音圈电机费用，目前在各类短行程的闭环伺服应用中广受欢迎。只要适当控制通过线圈的电流就可以控制其运动。一般在设计或选型音圈直线电机时，音圈电机制作，需要***考虑以下几个参数。(1)峰值推力:峰值推力FP为负载力FL、摩擦力FF以及使物体产生加速度的作用力FM的总和，即:FP=FL+FF+FM音圈电机是一种应用于硬盘、光驱等系统的特殊电动机，题7图是某间圈电机的原理示意图，它由一对正对的磁极和一个正方形刚性线圈构成，线圈边长为L，匝数为n，音圈电机控制，磁极正对区域内的磁感应强度方向垂直于线圈平面竖起向下，抚顺音圈电机，大小为B，区域外的磁场忽略不计。线圈左边始终在磁场外，右边始终在磁场内，前后两边在磁场内的长度始终相等。某时刻线圈中电流从P流向Q，大小为I。)