历史1962年美国AMF公司生产出“VERSTRAN”（意思是wan能搬运），与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到，工业机器人编程，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，工业机器人公司，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在世界上早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1964年，帮助MIT推出了世界上一个带有视觉传感器，能识别并***积木的机器人系统。UR机器人UR10型六关节机器人采用模块化设计，每个关节运动范围+-360度；机械臂自重只有28.9公斤，有效负载达到10公斤，工作范围1300毫米，安装尺寸只有直径190毫米；至大工具端运行速度1米/秒，重复***精度+-0.1毫米；机器人I/O信号包括数字和模拟信号，工业机器人供应商，通讯采用满足TCP/IPMODBUS协议的以太网通讯；示教器采用12寸触摸屏，上海工业机器人，运行PolyScope图形用户程序；机器人控制箱电源为220VAC，运行典型程序消耗功率只有350W；机器人工作环境温度范围为0度-50度。工业机器的系统组成数字和模拟量输入输出各种状态和控制命令的输入或输出。（1）打印机接口记录需要输出的各种信息。（2）传感器接口用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。（3）轴控制器完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。（4）辅助设备控制用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。（5）通信接口实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。工业机器人公司-上海工业机器人-昆山威普特机器人(查看)由昆山威普特机器人科技有限公司提供。昆山威普特机器人科技有限公司是江苏苏州,行业设备的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在昆山威普特***携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创昆山威普特更加美好的未来。)