方案中的电机选择的是制动电机。电机输出的转矩先经过载保护装置再输入到减速箱中，过载保护能够在负载过重时保护电机减速箱等设备的安全。这个过载保护装置结构简单，主要的原理是在负载过重时，通过弹簧把联轴器2分开，起到过载保护的作用。在诚速箱左边可以看到有一个手动转轴5，这个手动装置是为在停电或者电机无法正常工作时而设计的，可以通过手动的方法使滚珠丝杠继续工作。电位计的使用可以用于指示推杆的位置和控制推杆的动作，非常适用于机械自动化领域。方案采用了滚珠丝杠的传动方式。直线式电动缸采用模块化设计方法，集成了伺服电机、伺服驱动器、滚珠丝杆等要素，整个电动缸具有结构紧凑、惯量小、响应快、刚性高、低噪音和长寿命等特点。伺服电机与电动缸的传动丝杆直接相连接，使伺服电机的编码器直接反馈电动缸移动活塞杆的位移量，减少了中间环节的惯量和间隙，提高了控制性、控制刚度和控制精度。伺服电机与电动缸整体相连，安装容易、设定简单、使用方便。如图2-2所示，当主丝杠工作时，主丝杠副螺母作直线运动，同时，电动缸厂家，通过滑动花键副，主丝杠带动空心丝杠转动，实现空心丝杠副螺母的直线运动。空心丝杠一端相对于主丝杠副螺母可以做回转运动，电动缸生产厂家，但无相对轴线运动。外套筒与主丝杠螺母副固连，安顺电动缸，推力套筒与空心丝杠副螺母固连，外套筒对推力套筒起导向和径向支撑作用。推力套筒端部承受外界载荷，在推力套筒作轴向直线运动时，推动载荷物体同步作轴向移动。)