企业视频展播，请点击播放视频作者：武汉大势智慧科技有限公司SLAM和三维重建有什么区别？SLAM：同步***与地图构建；定谁的位？相机的位，相机在机器人身上，就是定机器人的位。建谁的地图？相机经过地方的地图。二者结合，才能确定机器人在某个地图中的具体位置，和这个场景（地图）下的连续运动轨迹。三维重建（SFM）：从运动***结构。我觉得更像是构建目标的三维模型。3D信息采集常使用移动测绘系统(MobileMappingSystem)，MMS包括移动激光扫描系统和数码相机。移动激光扫描系统主要由激光扫描仪和惯性导航系统组成，用于测量点的三维坐标和激光反射强度；数码相机用于测量点的三维坐标和颜色信息。根据移动激光扫描系统和数码相机采集的数据可以得到点云数据，包括三维坐标、激光反射强度、颜色信息。对于多帧通过不同角度拍摄的景物图像，各帧之间包含一定的公共部分。为了利用深度图像进行三维重建，实景三维，需要对图像进行分析，求解各帧之间的变换参数。深度图像的配准是以场景的公共部分为基准，把不同时间、角度、照度获取的多帧图像叠加匹配到统一的坐标系中。计算出相应的平移向量与旋转矩阵，同时消除冗余信息。点云配准除了会制约三维重建的速度，也会影响到模型的精细程度和全局效果。因此必须提升点云配准算法的性能。实景三维-大势智慧科技有限公司(在线咨询)由武汉大势智慧科技有限公司提供。行路致远，砥砺前行。武汉大势智慧科技有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为信息技术项目合作具有竞争力的企业，与您一起飞跃，共同成功!)