大势智慧欢迎来电-三维集群建模
企业视频展播,请点击播放视频作者:武汉大势智慧科技有限公司三维重建技术通过深度数据获取、预处理、点云配准与融合、生成表面等过程,把真实场景刻画成符合计算机逻辑表达的数学模型。这种模型可以对如***保护、游戏开发、建筑设计、临床***等研究起到辅助的作用。三维重建技术的***在于如何获取目标场景或物体的深度信息。在景物深度信息已知的条件下,只需要经过点云数据的配准及融合,即可实现景物的三维重建。libpclfilters:如采样、去除离群点、特征提取、拟合估计等数据实现过滤器;libpclfeatures:实现多种三维特征,如曲面法线、曲率、边界点估计、矩不变量、主曲率,PFH和FPFH特征,三维集群建模,旋转图像、积分图像,NARF描述子,RIFT,相对标准偏差,数据强度的筛选等等;libpclI/O:实现数据的输入和输出操作,例如点云数据文件(PCD)的读写;libpclsegmentation:实现聚类提取,如通过采样一致性方法对一系列参数模型(如平面、柱面、球面、直线等)进行模型拟合点云分割提取,提取多边形棱镜内部点云等等;libpclsurface:实现表面重建技术,如网格重建、凸包重建、移动***小二乘法平滑等;libpclregister:实现点云配准方法,如ICP等;libpclkeypoints:实现不同的关键点的提取方法,这可以用来作为预处理步骤,决定在哪儿提取特征描述符;libpclrange:实现支持不同点云数据集生成的范围图像。在计算机视觉中,三维重建是指根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程.由于单视频的信息不完全,因此三维重建需要利用经验知识.而多视图的三维重建(类似人的双目***)相对比较容易,其方法是先对摄像机进行标定,即计算出摄像机的图象坐标系与世界坐标系的关系.然后利用多个二维图象中的信息重建出三维信息。常规的3Dshaperepresentation有以下四种:深度图(depth)、点云(pointcloud)、体素(voxel)、网格(mesh)。大势智慧欢迎来电-三维集群建模由武汉大势智慧科技有限公司提供。武汉大势智慧科技有限公司拥有很好的服务与产品,不断地受到新老用户及业内人士的肯定和信任。我们公司是商盟认证会员,点击页面的商盟***图标,可以直接与我们***人员对话,愿我们今后的合作愉快!)
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