硬臂式助力机械手系统组成主要包括四部分：1）轨道行走系统；2）机械手主机；3）夹具部分；4）执行部分；助力机械手5）气路控制系统。轨道系统本方案采用双排C型铝合金轨道与移动平台小车配合，平台小车下法兰连接硬臂式机械手。使整个设备在轨道行程内平稳行走。C型轨道采用进口材料，强度、精度高。非金属滚轮采用高强度耐磨尼龙材料加工而成，使用寿命长。3.维修工具总表1)内六角扳手一套2)开口扳手12-143)开口扳手17-194)开口扳手8-105)十字起子6)一字起子7)斜口钳8)尖嘴钳9)万用表10)空压***11)油***4.润滑1)本机器使用的支撑部位，皆为适于高速运转之直线滑轨，线性轴承，内藏滚珠或复合材料，为一滚动摩擦或滑动摩擦，锂电池电级上料用T型机械手，若无润滑会使接触部分的摩擦损耗增加，而缩短使用寿命，故需适时加以润滑。2)润滑时机：约每运转5万次或每月，应给予注油润滑。3)油脂种类：以黄油脂或肥皂基润滑油2号系列。4)润滑位置：4.1下滑轨，滑块4.2引拔导杆，轴承5)润滑形式：5.1滑块：将油挤进滑块润滑内部。5.2滑轨和培林：用刷子涂油至表面。6)本机之气缸采用无给油式气缸，故不需要润滑T型助力机械手区别于硬臂式助力机械手的是T型助力机械手没有双关节机械臂，它的前后左右位移靠导轨来实现。由于T型助力机械手没有机械臂，因而它比硬臂式显得小巧，更适合于操作空间狭小的场合。T型助力机械手的***大负载要比硬臂式小，只有200Kg，但提升高度可以根据客户要求设计，而且搬运范围要比硬臂式大的多。艾锐克智能装备-锂电池电级上料用T型机械手由艾锐克智能装备(江苏)有限公司提供。艾锐克智能装备(江苏)有限公司是一家从事“kbk铝合金轨道,智能电动平衡器,T型机械手,智能悬臂吊”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，稳健经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“kbk起重机,kbk铝合金轨道,智能电动提升机,电动环链葫芦”品牌拥有良好口碑。我们坚持“服务至上，用户至上”的原则，使艾锐克智能装备在工程、建筑起重机中赢得了客户的信任，树立了良好的企业形象。特别说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！)