机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。工业机械手是模仿人的手部动作，按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。机械手一般由执行机构、驱动机构、控制系统、检测装置等组成，和平伺服横走式机械手，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。手腕它是连接手爪和手臂的构件，起支持手爪和扩大手臂动作范围的作用。它可以实现回转与摆动运动。有时，也可采用无手腕动作的机械手。伺服横走式机械手伺服横走式机械手东莞“无人工厂”开建：100个机械手上岗。[3]近期，伺服横走式机械手工厂，广东东莞家民营“无人工厂”开始投入建设，这标志着当地“机器换人”战略进入新阶段。初步建成10个在具有较大影响力的智能制造产业基地，伺服横走式机械手厂商，建成2个国内的机器人制造产业基地，动1950家规模以上工业企业开展“机器换人”。一套机器手需要18万元，目前一个工人的年用工成本约6万元，而在不同工序上“机器换人”的替代率不同，有的工序在现阶段进行“机器换人”并不划算。伺服横走式机械手工厂-天智星(推荐商家)由广东天智星机器人有限公司提供。“注塑机械手,压铸机械手,冲压机械手,水平机器人”选择广东天智星机器人有限公司，公司位于：广东省东莞市谢岗镇曹乐同心路一巷6号101室，多年来，天智星坚持为客户提供好的服务，联系人：王先生。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。天智星期待成为您的长期合作伙伴！)