企业视频展播，请点击播放视频作者：武汉大势智慧科技有限公司SLAM和三维重建有什么区别？SLAM：同步***与地图构建；定谁的位？相机的位，相机在机器人身上，就是定机器人的位。建谁的地图？相机经过地方的地图。二者结合，才能确定机器人在某个地图中的具体位置，和这个场景（地图）下的连续运动轨迹。三维重建（SFM）：从运动***结构。我觉得更像是构建目标的三维模型。点云数据通常出现在逆向工程中，是由测距设备获取的物体表面的信息集合。其扫描资料以点的形式进行记录，这些点既可以是三维坐标，实景建模，也可以是颜色或者光照强度等信息。通常所使用的点云数据一般包括点坐标精度、空间分辨率和表面法向量等内容。点云一般以PCD格式进行保存，三维实景建模，这种格式的点云数据可操作性较强，同时能够提高点云配准融合的速度。精细配准是一种更深层次的配准方法。经过前一步粗配准，得到了变换估计值。将此值作为初始值，在经过不断收敛与迭代的精细配准后，达到更加准确的效果。以经典的ICP算法为例，该算法首先计算初始点云上所有点与目标点云的距离，保证这些点和目标点云的***近点相互对应，实景建模技术，同时构造残差平方和的目标函数。ICP算法能够获得精正确无误的配准结果，对自由形态曲面配准问题具有重要意义。另外还有如SAA（SimulateAnnealArithmetic，模拟退火）算法、GA（GeneticAlgorithm，遗传）算法等也有各自的特点与使用范畴。三维实景建模-大势智慧(在线咨询)-实景建模由武汉大势智慧科技有限公司提供。“实景三维重建软硬件产品及技术服务”选择武汉大势智慧科技有限公司，公司位于：湖北省武汉市江夏区光谷大道77号***港B2栋4层，多年来，大势智慧坚持为客户提供好的服务，联系人：吴先生。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。大势智慧期待成为您的长期合作伙伴！)