由于电机速度高，工业机械手价钱，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。2015年3月，广东省印发《广东省工业转型升级三年行动计划(2015-2017年)》(下称《计划》)，这标志着广东已迎来推进“机器换人”战略阶段。车间的革命：“机器换人”换出产品效益。“不能简单地把‘机器换人’看成是解决用工难的办法，而是工业制造自动化、精密化、智能化水平提升和产品品质提高的体现。”机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出台机械手。机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。控制系统可根据动作的要求，丰顺工业机械手，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，工业机械手生产商，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。丰顺工业机械手-天智星机器人有限公司-工业机械手生产商由广东天智星机器人有限公司提供。广东天智星机器人有限公司实力不俗，信誉可靠，在广东东莞的机械加工等行业积累了大批忠诚的客户。天智星带着精益求精的工作态度和不断的完善创新理念和您携手步入辉煌，共创美好未来！)