6.系统润滑加油（1）轴副齿轮和齿轮润滑加油。确保机器人及相关系统关闭并处于锁定状态，每个油嘴中挤入少许（1克）润滑脂，逐个润滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴，不要注入太多，以免损坏密封。（2）中空手腕润滑加油。中空手腕10个润滑点，每个油脂嘴只需几滴润滑剂（1克），不要注入过量润滑剂，避免损坏腕部密封和内部套筒。7.检查各齿轮箱内油位各轴加油孔的位置不同，工业机器人，需要有针对性的检查，有的需要旋转后处于垂直状态再开盖进行检查。8.维护周期（1）普通维护频率：1次/天（2）轴制动测试：1次/天（3）润滑3轴副齿轮和齿轮：1次/1000H（4）润滑中空手腕：1次/500H（5）各齿轮箱内的润滑油：起初1年更换，以后每5年更换一次工业机器人在上下料领域的应用上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等等。在国内，机械加工很多就是用专机或人工进行机床的上下料，这在以前或许还是很适合的，但现在科技日新月异，产品更新迭代更快，这种传统的模式就暴露了很多的问题。其一，专机面积大，维修不方便；其二，柔性不足，小型工业机器人，很难满足现在的产品结构调整；其三，人工劳动强度大会导致事故，而且人工上下料稳定性不够。因此上下料机器人横空出世，工业机器人技术，逐渐进入我们的视野。由于机器人结构控制上的复杂性，使用工业机器人的员工需要培训才能操作。如果操作不当，就算是一个简单的动作，也可能出现很大的安全事故。相比之下，对于一些简单的工序，由人工来完成会方便很多。自主的意识判断和带有情感的创造性是人类的显著特点，也是人类至今还牢牢将机器人控制在手里的原因。在工业上，工人之间可以相互交流，可以在不同情况下分析问题，可以及时处理突发情况。而机器人按照特定的程序“思考”，一旦环境突变，还有可能造成机器瘫痪甚至引发安全事故。在一些需要加入艺术成分的工业和产品设计上，机器人更加难以达到人类的水准。搬运工业机器人-工业机器人-大研机器人苏州(查看)由大研机器人（苏州）有限公司提供。大研机器人（苏州）有限公司在机械加工这一领域倾注了诸多的热忱和热情，大研机器人一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：景小姐。)