大势智慧欢迎来电-实景三维
企业视频展播,请点击播放视频作者:武汉大势智慧科技有限公司SLAM和三维重建有什么区别?SLAM:同步***与地图构建;定谁的位?相机的位,相机在机器人身上,就是定机器人的位。建谁的地图?相机经过地方的地图。二者结合,才能确定机器人在某个地图中的具体位置,和这个场景(地图)下的连续运动轨迹。三维重建(SFM):从运动***结构。我觉得更像是构建目标的三维模型。在计算机视觉中,三维重建是指根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程.由于单视频的信息不完全,因此三维重建需要利用经验知识.而多视图的三维重建(类似人的双目***)相对比较容易,其方法是先对摄像机进行标定,即计算出摄像机的图象坐标系与世界坐标系的关系.然后利用多个二维图象中的信息重建出三维信息。常规的3Dshaperepresentation有以下四种:深度图(depth)、点云(pointcloud)、体素(voxel)、网格(mesh)。大势智慧是一家专注于真实世界三维数字化重建及三维数据服务的高新技术企业,公司在城市高精度三维建模、模型应用及语义化理解和文化遗产数字化保护领域具有***的技术优势和丰富实践经验。双目视觉和多目视觉理论上可准确的***深度信息,实景三维,但实际中,受拍摄条件的影响,精度无法得到保证。单目视觉只使用单一摄像机作为采集设备,具有低成本、易部署等优点,但其存在固有的问题:单张图像可能对应无数真实物理世界场景(病态),故使用单目视觉方法从图像中估计深度进而实现三维重建的难度较大。大势智慧欢迎来电-实景三维由武汉大势智慧科技有限公司提供。大势智慧欢迎来电-实景三维是武汉大势智慧科技有限公司今年新升级推出的,以上图片仅供参考,请您拨打本页面或图片上的联系电话,索取联系人:吴先生。)