海洋环境的复杂性和变异性，水下探测器生产，使得经典的信号探测与估计理论很难海洋环境的复杂性和变异性，使得经典的信号探测与估计理论很难在实际海洋信道中获得良好稳定的性能，因此需要发展与水声物理场相结合、相适配的信号处理技术。匹配场处理（MFP）就是其中一种代表性技术，它是通过水声传播模型计算出的拷贝场与测量数据之间互相关，来实现对目标的探测与***。MFP与之后演化出的匹配模处理（MMP）、模基匹配滤波（MBMF）等方法构成了声场空时匹配处理方法的基础[16]。由于考虑到海洋环境要素，匹配处理的性能理论上要优于传统基于统计特性的探测方法。但是，大连水下探测器，早期的MFP均是基于确定模型的，与实际海洋环境在时间与空间上的动态随机变化不相适应。波长的选择同等环境要素下(地表覆被等)重复轨观测(形变监测的波长的选择同等环境要素下（地表覆被等）重复轨观测（形变监测的“天然”要求）时，长波长可穿透植被冠层，甚至穿透部分地表，相干性受植被变化的影响较小，尽可能确保了有效观测（获取地表相位）的存在，这是“测量”的基础。从定量测量出发，理论上，SAR的波长决定了可测量形变场的梯度（此处暂不考虑重访周期）。由于相位混叠（phasealiasing）的存在，应用中为探测过大的变形，一般选择波长较长的SAR数据。以L波段传感器（日本的ALOS-2、阿根廷的SAOCOM以及未来德国的TanDEM-L和我国的TL-1号）为例，其波长约为24cm，水下探测器价格，是C波段（6cm）或X波段（3cm）长的几倍，与C波段（Sentinel-1、RADARSAT-2等）和X波段（TerraSAR-X、CO***O等）相比，可探测大变形的能力胜过几倍。这种能力在植被较为密集地区的大变形测量中的优势尤为明显。海洋环境噪声大幅提高。随着人类海洋活动和海底地质运动的日益频繁，过去五六十年来，海洋环境噪声尤其是低频噪声正以每年0.2～0.3dB的速度增加。美国利用海底观测声学基阵对东北太平洋在40Hz处环境噪声级进行持续监测，而获得的数据表明，1955～2011年，东北太平洋海洋环境噪声正呈现出不断增加的变化趋势（图2）。海洋环境水声效应影响显著。由于受海洋界面和水体介质的非均匀性，水下探测器研发，以及海洋的锋、涡、流等动力特性的影响，水声场呈现出复杂的时空随机起伏、环境不确定、信道不确实、参数不确知等特点，使得水声目标探测性能随海区环境和时间的变化而剧烈变化，**的“午后效应”便反映了这一现象。水下探测器研发-瀚海蓝帆(在线咨询)-大连水下探测器由天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司提供。天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司是从事“海洋装备的研发销售及代理销售”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供更好的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：王伟。同时本公司还是从事水下机器人厂家，自主水下机器人厂家，模块化水下机器人厂家的厂家，欢迎来电咨询。)