6.系统润滑加油（1）轴副齿轮和齿轮润滑加油。确保机器人及相关系统关闭并处于锁定状态，每个油嘴中挤入少许（1克）润滑脂，机器人出装，逐个润滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴，不要注入太多，以免损坏密封。（2）中空手腕润滑加油。中空手腕10个润滑点，每个油脂嘴只需几滴润滑剂（1克），不要注入过量润滑剂，避免损坏腕部密封和内部套筒。7.检查各齿轮箱内油位各轴加油孔的位置不同，需要有针对性的检查，有的需要旋转后处于垂直状态再开盖进行检查。8.维护周期（1）普通维护频率：1次/天（2）轴制动测试：1次/天（3）润滑3轴副齿轮和齿轮：1次/1000H（4）润滑中空手腕：1次/500H（5）各齿轮箱内的润滑油：起初1年更换，以后每5年更换一次现役工业机器人98万台，过去的10年工业机器人的技术水平取得了惊人的进步，传统的功能型的工业机器人已趋于成熟，各国科学家正在致力于研制具有完全自主能力的、拟人化的智能机器人。机器人的价格降低约80%，现在仍继续下降，而欧美劳动力成本上涨了40%。现役机器人的平均寿命在10年以上，还可能高达15年以上，它们还易于重新使用。由于机器人及自动化成套装备对提高制造业自动化水平，提高产品质量、生产效率、增强企业市场竞争力和改善劳动条件等起到了重大的作用，加之成本大幅度降低和性能的高速提升，.其增长速度较快。在国际上，工业机器人技术在制造业应用范围越来越广阔，其标准化、模块化、智能化和网络化的程度也越来越高，机器人焊接，功能越来越强，正向着成套技术和装备的方向发展，工业机器人自动化生产线成套装备己成为自动化装备的主流及未来的发展方向。与此同时，闸北机器人，随着工业机器人向更深更广的方向发展以及智能化水平的提高，工业机器人的应用已从传统制造业推广到其他制造业，进而推广到诸如、农业、建筑、灾难救援等非制造行业，而且在、卫生、生活服务等领域，机器人的应用也越来越多，如无人侦察机()、警备机器人、机器人、家用服务机器人等均有应用实例。机器人正在为提高人类的生活质量发挥着越来越重要的作用，己经成为抢占的高科技制高点。焊接工业机器人其实就是使焊接过程自动化，机器人技术，以高精度、更安全和节省时间为主要目的的一种方式。正是因为焊接工业机器人有这种优势，所以使得越来越多的企业使用这一方式代替传统的手动方式。企业也能尽快获得所需的结果。焊接工业机器人主要用来提高生产效率。焊接工业机器人可以适应包括电弧、电阻和点焊等多种焊接工艺。电弧焊是指以电弧作为热源，利用空气放电，将电能转换为焊接所需的热能和机械能，从而达到连接金属的目的。其中电弧焊也分好几种，包括焊条电弧焊、埋弧焊、气体保护焊等等。这种方式也是我们较常见的、使用广泛、重要的焊接方式。大研机器人苏州(图)-机器人焊接-闸北机器人由大研机器人（苏州）有限公司提供。大研机器人（苏州）有限公司坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支高素质的员工***，力求提供更好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。大研机器人——您可信赖的朋友，公司地址：苏州工业园区科营路2号中新生态大厦11F1102室，联系人：景小姐。)