企业视频展播，请点击播放视频作者：武汉大势智慧科技有限公司SDF值等于此体素到重建表面的***小距离值。当SDF值大于零，表示该体素在表面前；当SDF小于零时，表示该体素在表面后；当SDF值越接近于零，表示该体素越贴近于场景的真实表面。KinectFusion技术虽然对场景的重建具有gao效实时的性能，但是其可重建的空间范围却较小，主要体现在消耗了极大的空间用来存取数目繁多的体素。为了解决体素占用大量空间的问题，Curless等人提出了TSDF(TruncatedSignedDistanceField，截断符号距离场)算法，该方法只存储距真实表面较近的数层体素，而非所有体素。因此能够大幅降低KinectFusion的内存消耗，减少模型冗余点。大势智慧是一家专注于真实世界三维数字化重建及三维数据服务的高新技术企业，公司在城市高精度三维建模、模型应用及语义化理解和文化遗产数字化保护领域具有***的技术优势和丰富实践经验。以Kinect传感器的初始位置为原点构造体积网格，网格把点云空间分割成很多的细小立方体，实景三维，这种立方体叫做体素(Voxel)。通过为所有体素赋予SDF（SignedDistanceField，有效距离场）值，来隐式的模拟表面。利用相机进行三维重建已经不是一个新鲜的话题，重建的三维环境用途很广泛，比如检测识别目标，作为深度学习的输入，视觉SLAM。目前，比较流行的是单、双目的重建。稀疏重建：通常是重建一些图像特征点的深度，这个在基于特征的视觉SLAM里比较常见，得到的特征点的深度可以用来计算相机位姿。稀疏重建在实际应用，比如检测，避障，不能满足需求。大势智慧欢迎来电-实景三维由武汉大势智慧科技有限公司提供。武汉大势智慧科技有限公司在信息技术项目合作这一领域倾注了诸多的热忱和热情，大势智慧一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：吴先生。)