工业机器人日常维护***要点1.清洗机械手。定期清洗机械手底座和手臂；可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射‘如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用塑料保护、为防止产生静电、必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，机器人出装，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布）2.中空手腕的清洗维护。根据实际情况，中空手腕需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，机器人技术，用不起绒球、干净的布料进行清洁，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时更加方便。02负载负载指的是机器人在其工作空间可以携带的负载。一般从几公斤到几百公斤不等。这个时候你可以根据你的工件重量来做对应的选择。另外要注意的是机器人的负载曲线，不同的距离位置，实际负载能力会有差异。（温馨提醒：工件重量不超过负载范围有利于提高机器人的稳定性）03运动自由度（轴数）机器人配置的轴数直接关联其自由度。如果简单的场合，4轴机器人就足以应对。但是，机器人，如果应用场景是小的工作空间，且机器人手臂需要很多的扭动，焊接机器人，6轴或7轴机器人将是好的的选择。轴数一般取决于该应用场合。在成本允许的条件下，选型多一点的轴数在灵活性方面会更好。这样便于后续重复利用改造机器人到另一个适用场合去适应更多的工作任务。人力成本不断增长，有些企业甚至出现用工荒，使用工业机器人能够节省高昂的人工成本。而且机器人可以实现24小时操作，只需少数人看管或者提前编好程序即可。另外，使用工业机器人的智能化工厂，自动流水线的生产模式更能节省场地，使工厂的规划更加紧凑，节省土地资源成本。传统企业生产的过程中，尽管有很多的规章制度，但是员工在执行的过程中总是不会贯彻执行下去，这样很难解决员工偷懒的现象，企业很久很难保证每天的产能产量。工业机器人的使用，人工大量减少，企业对人员的管理更加简单。机器人技术-机器人-大研机器人由大研机器人（苏州）有限公司提供。行路致远，砥砺前行。大研机器人（苏州）有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为机械加工具有竞争力的企业，与您一起飞跃，共同成功!)