工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成。驱动机构是驱动手臂、手腕、手爪等构件的动力装置，通常有气动、液压、电动等三种形式。必要时还可发出故障报警。工业机械手的规格参数是说明机械手规格和性能的具体指标驱动源：气动的气压大小；液压的使用压力、油泵规格、电动机功率；电动的电动机类型、规格。控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统在机械臂的工作范围内，五轴机械手价位，操作人员可以轻松地将其上下移动到任何位置，人员本身也可以轻松操作。同时，气动电路还具有连锁保护功能，避免误操作和失压保护。关键是气动平衡起重机不需要电气控制系统，五轴机械手定制，只需压缩空气和真空源（视工作情况而定），港口五轴机械手，非常方便。从而达到自动平衡的目的。工作时，重物就像悬浮在空中，可以避免商品对接时的冲击。港口五轴机械手-五轴机械手价位-天智星(推荐商家)由广东天智星机器人有限公司提供。广东天智星机器人有限公司是从事“注塑机械手,压铸机械手,冲压机械手,水平机器人”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供更好的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：王先生。)