实景三维-大势智慧科技有限公司
企业视频展播,请点击播放视频作者:武汉大势智慧科技有限公司大势智慧是一家专注于真实世界三维数字化重建及三维数据服务的高新技术企业,公司在城市高精度三维建模、模型应用及语义化理解和文化遗产数字化保护领域具有***的技术优势和丰富实践经验。三维重建的分类根据采集设备是否主动发射测量信号,分为两类:基于主动视觉理论和基于被动视觉的三维重建方法。主动视觉三维重建方法:主要包括结构光法和激光扫描法。被动视觉三维重建方法:被动视觉只使用摄像机采集三维场景得到其投影的二维图像,根据图像的纹理分布等信息***深度信息,进而实现三维重建。SDF值等于此体素到重建表面的***小距离值。当SDF值大于零,表示该体素在表面前;当SDF小于零时,实景三维,表示该体素在表面后;当SDF值越接近于零,表示该体素越贴近于场景的真实表面。KinectFusion技术虽然对场景的重建具有gao效实时的性能,但是其可重建的空间范围却较小,主要体现在消耗了极大的空间用来存取数目繁多的体素。为了解决体素占用大量空间的问题,Curless等人提出了TSDF(TruncatedSignedDistanceField,截断符号距离场)算法,该方法只存储距真实表面较近的数层体素,而非所有体素。因此能够大幅降低KinectFusion的内存消耗,减少模型冗余点。飞行时间法(TimeofFlight,ToF)指的是在光速及声速一定的前提下,通过测量发射信号与接收信号的飞行时间间隔来获得距离的方法。这种信号可以是超声波,也可以是红外线等。飞行时间法相较于立体视觉法而言,具有不受基线长度限制、与纹理无关、成像速度快等特点。但是其也有一定的缺点。首先,ToF相机的分辨率非常低。其次,ToF相机容易受到环境因素的影响,如混合像素、外界光源等,导致景物深度不准确;系统误差与随机误差对测量结果的影响很大,需要进行后期数据处理,主要体现在场景像素点的位置重合上。实景三维-大势智慧科技有限公司由武汉大势智慧科技有限公司提供。武汉大势智慧科技有限公司位于湖北省武汉市江夏区光谷大道77号***港B2栋4层。在市场经济的浪潮中拼博和发展,目前大势智慧在信息技术项目合作中享有良好的声誉。大势智慧取得全网商盟认证,标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。大势智慧全体员工愿与各界有识之士共同发展,共创美好未来。)
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