由于机器人结构控制上的复杂性，使用工业机器人的员工需要培训才能操作。如果操作不当，就算是一个简单的动作，也可能出现很大的安全事故。相比之下，对于一些简单的工序，由人工来完成会方便很多。自主的意识判断和带有情感的创造性是人类的显著特点，也是人类至今还牢牢将机器人控制在手里的原因。在工业上，工人之间可以相互交流，可以在不同情况下分析问题，可以及时处理突发情况。而机器人按照特定的程序“思考”，一旦环境突变，还有可能造成机器瘫痪甚至引发安全事故。在一些需要加入艺术成分的工业和产品设计上，机器人更加难以达到人类的水准。并联机器人，主要用于物料搬运，一般有三个、四个、六个关节轴，具有结构简单、速度快、***精度高、占地小的特点。配合机器视觉、传送线跟踪，使用并联机器人，可以打造***柔性的物料搬运生产线。SCARA机器人，主要用于物料搬运和组装应用，工业机器人发展，一般有四个关节轴，工业机器人系统，由三个旋转轴和一个上下移动的关节轴组成。具有动作灵活、结构简单、速度快、***精度高的特点。3.定期检查。检查是否漏油；检查齿轮游隙是否过大；检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。4.固定螺栓的检查。将机械手固定于基础上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁，工业机器人厂家，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，崇明工业机器人，需清洁相关零件并涂上防腐蚀涂料。5.轴制动测试。测试方法：按照以下所述检查每个轴马达的制动器。（1）运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重量及所有负载量达到超负荷（静态负载）（2）马达断电（3）检查所有轴是否维持在原位置如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可手动移动机械手，检查是否还需要进一步的保护措施。当移动机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能会产生磨损。所以，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。工业机器人厂家-崇明工业机器人-大研由大研机器人（苏州）有限公司提供。大研机器人（苏州）有限公司是从事“工业机器人及智能装备的技术研发与开拓创新”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供更好的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：景小姐。)