企业视频展播，请点击播放视频作者：武汉大势智慧科技有限公司主动式三维重建技术之三角测距法三角测距法是一种非接触式的测距方法，以三角测量原理为基础。红外设备以一定的角度向物体投射红外线，光遇到物体后发生反射并被CCD（Charge-coupledDevice，电荷耦合元件）图像传感器所检测。随着目标物体的移动，此时获取的反射光线也会产生相应的偏移值。根据发射角度、偏移距离、中心矩值和位置关系，便能计算出发射qi到物体之间的距离。三角测距法在测量、地形勘探等领域中应用广泛。SDF值等于此体素到重建表面的***小距离值。当SDF值大于零，表示该体素在表面前；当SDF小于零时，云建模系统，表示该体素在表面后；当SDF值越接近于零，云建模，表示该体素越贴近于场景的真实表面。KinectFusion技术虽然对场景的重建具有gao效实时的性能，但是其可重建的空间范围却较小，3d云建模，主要体现在消耗了极大的空间用来存取数目繁多的体素。为了解决体素占用大量空间的问题，Curless等人提出了TSDF(TruncatedSignedDistanceField，截断符号距离场)算法，该方法只存储距真实表面较近的数层体素，而非所有体素。因此能够大幅降低KinectFusion的内存消耗，减少模型冗余点。PCL（PointCloudLibrary）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和gao效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追zong、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、MacOSX、部分嵌入式实时系统上运行。PCL是一个模块化的C++模板库，其基于以下第三方库：Boost、Eigen、FLANN、VTK、CUDA、OpenNI、Qhull，实现点云相关的获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追zong、曲面重建、可视化等。云建模-云建模软件-大势智慧(推荐商家)由武汉大势智慧科技有限公司提供。“实景三维重建软硬件产品及技术服务”选择武汉大势智慧科技有限公司，公司位于：湖北省武汉市江夏区光谷大道77号***港B2栋4层，多年来，大势智慧坚持为客户提供好的服务，联系人：吴先生。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。大势智慧期待成为您的长期合作伙伴！)