企业视频展播，请点击播放视频作者：无锡锐凌自动化科技有限公司以平滚轮导轨为基础的机器人导轨系统应用平滚轮导轨，可方便装配机器人导轨系统，作为机器人第七轴使用；通常配套的传动系统为齿轮齿条传动系统；如下为导轨和齿条的安装示意图，两根导轨平行布置，齿条位于两条导轨之间，且以其中一根导轨的背面作为安装基准，椭圆形导轨定制，省去了麻烦的导轨和齿条的对齐工作：如果采用滚珠导轨，由于结构的原因，椭圆形导轨作用，就没有办法采用上述这种安装方式，而往往采用如下这种安装方式，导轨和齿条的对齐工作非常麻烦，特别是对长行程的应用来说：滑座上一共有12个外球面滚轮和平导轨接触，外球面滚轮均为精密滚轮，椭圆形导轨厂家，精度等级为P4级；3个滚轮为一组，分别在平导轨的经过表面淬硬的3个面滚动，苍南椭圆形导轨，可承受恶劣的受力状况：二：切向力计算加速度：a(m/s2)摩擦系数：μ=0.02安全系数：fs效率：η=95%（齿轮齿条的传动效率）移动部件质量：m(Kg)摩擦力：f=μ*m*g+导轨润滑块施加在导轨上的小值摩擦力(具体数值，请参考样本)加速力：F加速=m*a加速时总的驱动力：水平应用：F=（F加速+f）/η；垂直应用：F=（提升重量+F加速+f）/η考虑安全系数，F总=F*fs加速力矩计算小齿轮节圆半径：r(mm)加速力矩：T=F总*r/1000(Nm)，此加速力矩就是需要的减速电机的输出扭矩。转速计算线速度：V（m/min）小齿轮节圆半径：r(mm)减速电机输出转速：n2=V/(2*r*3.14/1000)(rpm)另外一种比较常见的循环装配线是采用倍速链传动方式的，倍速链条上的滚轮带着工装板往前移动；配上直角移栽机，工装板可作平面转向运动，这样工装板就在一个长方形的框内实现循环运动；由于工装板和链条之间是没有固定在一起的，所以需要在装配工位安装止动机构；输送线是一直连续运行的，通过止动机构使工装板在需要进行工序操作的位置上停止前进：椭圆形导轨厂家-苍南椭圆形导轨-无锡锐凌自动化由无锡锐凌自动化科技有限公司提供。无锡锐凌自动化科技有限公司拥有很好的服务与产品，不断地受到新老用户及业内人士的肯定和信任。我们公司是商盟认证会员，点击页面的商盟***图标，可以直接与我们***人员对话，愿我们今后的合作愉快！)