企业视频展播，请点击播放视频作者：无锡锐凌自动化科技有限公司桁架机械手的工作状态和使用寿命同其结构的动态特性有很大的关系，因此有必要对其进行详细的动态特性分析。动态特性的理论分析和实验研究，采用的主要方法是模态分析法，包含如下三大部分：一：静刚度分析静刚度是衡量桁架机械手性能优劣的一个重要指标。当滑枕沿竖直方向移动到下端时，其伸出量，横沥镇自动环形导轨装配线，此时变形也，所以整机的静刚度分析选择此时机械手的位置来计算，可计算出滑枕下端沿各个轴向的静位移量：X轴向：0.210mmY轴向：0.190mmZ轴向：0.010mm由计算结果可知，整个机构在X方向的变形量，刚度较弱，这是由于滑枕承载时，横梁产生了扭曲变形所致。同时滑枕也是该机械手静刚度的薄弱环节，可以采用加强筋或增加滑枕铝型材的壁厚等措施来提高静刚度。一：齿轮箱减速比举个例子，齿轮箱的减速比如果是50.0001：1，而输入电气控制系统中的减速比值为50：1；假设节圆周长为600mm，电机每转50圈，那同步带的直线移动距离会有0.06mm的误差；500转的话，就是0.6mm的误差；所以减速比一定要和齿轮箱厂家仔细确认：同步带轮节圆周长二：同步带轮节圆周长，这个值决定了齿轮箱输出轴转一圈，同步带的直线移动距离；如果输入值偏小，会产生负的累计误差；如果输入值偏大，会产生正的累计误差；伺服电机的高分辨率，自动环形导轨装配线厂家，可控制同步带的直线移动距离，建议微调设定每个节拍的同步带直线移动距离：直曲循环导轨应用-摩擦传动式环行线直曲循环导轨，也称为环形导轨，和摩擦传动系统配合在一起，可组成环行线：滑座在圆弧段上时，通过摩擦圆盘，进行传动：滑座在圆弧段和直线段之间过渡时，自动环形导轨装配线公司，通过一排小摩擦圆盘传动：滑座在直线段上时，通过一排输送滚轮进行摩擦传动：移动控制式自动配料称重系统，称重容器安装在可沿着环形导轨自动循环移动的滑座上，由不同给料点向放置在称重容器上的包装袋/罐/瓶或者其他容器，依次加入物料进行配料，适合物料品种多、配方复杂、称量速度快、计量准确度高的配料称重应用：自动环形导轨装配线公司-无锡锐凌自动化由无锡锐凌自动化科技有限公司提供。行路致远，砥砺前行。无锡锐凌自动化科技有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为电子、电工产品制造设备具有竞争力的企业，与您一起飞跃，共同成功!)