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水声目标探测技术向智能化方向发展传统的水声目标探测,其目标性能受操作员的能力影响较大,有经验的操作员往往更容易检测判断出低信噪比背景下的目标。近年来,随着水下无人航行器(UUV)、水面无人艇(USV)等无人系统在水中逐渐应用,一方面,AUV厂家价格,如何使无人系统在无人操作或者少人参与条件下自主探测并发现目标成为水声目标探测新问题;另一方面,伴随着以深度学习、和大数据等为代表的人工智能技术迅猛发展,也为水声目标探测技术向智能化方向发展提供了契机。被突起海底遮挡部分的海底没有回波被突起海底遮挡部分的海底没有回波,这一部分叫声影区。这样回波脉冲串各处的幅度就大小不一,回波幅度的高低就包含了海底起伏以及底质的信息。一次发射可获得换能器两侧一窄条海底的信息,在设备上显示成一条线。工作船向前航行,换能器按一定频率进行发射和接收操作,AUV厂家生产,设备将每次接收到的一条线数据显示出来,AUV厂家研发,就得到了二维海底地形地貌的声图,声图以不同的灰度表示海底的特征,大连AUV厂家,由此来判断海底的地形地貌。侧扫声呐能直观地提供海底形态的声图,但声图显示受波束入射角度、环境噪声、扫测航向、航速以及目标形状的影响很大,所以对测量人员的判图经验要求很高。基于非高斯、非线性特征提取的目标探测技术。利用Wigner-Vill分布、小波变换、高阶统计、非线性等现代信号处理工具对接收数据进行分析与特征提取,然后进行探测也是基于特征探测的一个较为活跃的研究课题。其中,非高斯信号处理包括高阶统计(高阶谱估计、基于高阶累积量的ARMA模型估计、超定递推辅助变量法参数估计、随机梯度法参数估计等)、盲解卷、非监督自适应滤波(盲均衡器、码率盲均衡器、常数模算法)等方面。AUV厂家研发-瀚海蓝帆(在线咨询)-大连AUV厂家由天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司提供。天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司实力不俗,信誉可靠,在天津天津市的行业设备等行业积累了大批忠诚的客户。瀚海蓝帆带着精益求精的工作态度和不断的完善创新理念和您携手步入辉煌,共创美好未来!同时本公司还是从事水下机器人厂家,自主水下机器人厂家,模块化水下机器人厂家的厂家,欢迎来电咨询。)
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