自动化技术。随着计算机技术等高新技术的发展，机械制造业的自动化技术程度进一步提高。工业发达***普遍采用数控机床、加工中心及柔性制造单元（FMC）、柔性制造系统（FMS）、计算机集成制造系统（CIMS），实现了柔性自动化、智能化、集成化。我国尚处在单机自动化、刚性自动化阶段，柔性制造单元和系统仅在少数企业使用。而且，我国在这方面的研究尚处于起步阶段，发展还不太成熟。位置指令表示要求AC伺服电动机驱动的机构所期望达到的位置目标值，位置的实际值由位置传感器来检测。如果位置检测器能直接检测出运动机构的位置，并把位置信息反馈到输入端和位置指令进行比较，将其差值进行放大，控制Ac伺服电动机转矩，并控制位置向目标点移动，这样的闭环控制在工程上常称为全闭环控制。如果位置检测器安装在AC伺服电动机轴上，伺服电动缸厂商，通过检测电动机袖的角位移，间接地反映出运动机构的实际位置，这种方式构成的闭环控制，通常称为半闭环控制。为了在伺服系统中获控制品质，能直接检测伺服机构的实际位置和实际速度，并作为反馈信息送入到系统的输入端与指令值进行比较。但实际上，在执行机构装置的前端上安装位置和速度检测器是困难的。另外，伺服电动缸，连接Ac伺服电动机的机械耦合器、变速机构、旋转轴等是否连接得很好，摩擦阻力的变化等复杂因素，伺服电动缸哪里有，也可能使伺服系统的稳定性变坏。因此，在实际中，大都在Ac伺服电动机轴的非负载侧安装位置和速度检测器，取得反馈信息．构成半闭环控制。反馈信息检阅点到实际执行机构之间的位置与速度就依靠机械装置本身的精度来保证了。电动缸有着的性能特点，伺服电动缸好不好，相比于液压和气压系统有着明显的优越性。其优点主要体现在以下几个方面:1.***。如果采用伺服电机作为驱动机构，伺服控制系统精度非常高，它与的传动件相配合可以使电动缸的控制精度大大的提高，实现0.01mm左右的。2.传动。采用滚珠丝杆副作为传动件实现直线的往复运动，诚少运动时的摩擦，传动效率可达80%---90%，比液压系统的传动出约15%3.运动响应快。直线运动的速度范围达到55mm/s而液压缸只能达到35mm/s4.承载能力范围广。可以实现从几十公斤到上百吨的承载范围5.使用寿命长，如果采用滚珠丝杆等传动件，减少摩擦的同时可以提高电动缸的使用寿命。)