本实用新型公开了一种维修用的零件收纳装置，包括放置板，辅助取件单元和安装单元，所述放置板的上端面偏后端设有大零件收纳单元，所述大零件收纳单元包括放置槽，所述放置槽的内部设有均匀分布的隔板，所述放置板的上端面偏前端设有均匀分布的小零件收纳单元，所述小零件收纳单元包括放置筒，所述放置筒的下端和放置板的上端面连接，所述放置板的下端设有维修工具收纳单元，细微紧密零件推荐，所述辅助取件单元和维修工具收纳单元连接;本实用新型可以同时实现对大小零件的收纳放置，同时能够实现对零件的分类放置，还能够辅助使用者进行微小零件的取用.通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证，北京细微紧密零件，该方法在图像噪声等级为σ=5像素时，摄像机内参数的相对误差小于0.06％，手眼参数的相对误差小于2％;在机器人运动误差等级为0.1时，摄像机内参数的相对误差小于0.14％，手眼参数相对误差小于3％。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时，简化了机器人视觉系统的标定过程，细微紧密零件费用情况，从而提高了视觉系统的标定效率和灵活性，减少了对标定板等标志物的依赖。本发明提供了一种配件的输送装置，属于机械技术领域.它解决了现有的配件输送方式输送过程费时费力，细微紧密零件电话，易导致组装效率低等问题.本配件的输送装置包括一个机架，机架的两端均设有传动轮:主传动轮和从传动轮，主传动轮和从传动轮上套设有链条，主传动轮与能驱动其转动的驱动件相联，链条上固连有用于夹持配件的夹具，夹具包括底座和固连在底座两侧的支杆，支杆外端具有用于卡接配件的***凹口且支杆伸出底座侧部.本配件的输送装置具有实用价值高，输送过程稳定等优点.细微紧密零件电话-北京细微紧密零件-纳祥精密元件(查看)由昆山纳祥精密元件有限公司提供。“精密零件加工，小零件加工，精密定制”选择昆山纳祥精密元件有限公司，公司位于：昆山市淀山湖镇民和路3号，多年来，纳祥精密坚持为客户提供好的服务，联系人：胡敏杰。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。纳祥精密期待成为您的长期合作伙伴！)