圆弧导轨公司-锐凌自动化科技-慈溪圆弧导轨
企业视频展播,请点击播放视频作者:无锡锐凌自动化科技有限公司以平滚轮导轨为基础的机器人导轨系统应用平滚轮导轨,可方便装配机器人导轨系统,作为机器人第七轴使用;通常配套的传动系统为齿轮齿条传动系统;如下为导轨和齿条的安装示意图,两根导轨平行布置,圆弧导轨原理,齿条位于两条导轨之间,且以其中一根导轨的背面作为安装基准,省去了麻烦的导轨和齿条的对齐工作:如果采用滚珠导轨,由于结构的原因,就没有办法采用上述这种安装方式,而往往采用如下这种安装方式,导轨和齿条的对齐工作非常麻烦,特别是对长行程的应用来说:滑座上一共有12个外球面滚轮和平导轨接触,外球面滚轮均为精密滚轮,精度等级为P4级;3个滚轮为一组,分别在平导轨的经过表面淬硬的3个面滚动,可承受恶劣的受力状况:环形导轨/连杆连接滑座/电动推杆传动环形导轨上的滑座,如何通过连杆串联连成工位链,请参考说明文章:可调连杆连接方式-环形自动装配线:电动推杆的动作过程如下:1.垂直导向导轨上的滑座向上顶起,带圆弧槽顶块卡住环形导轨滑座侧面的圆柱销。2.电动推杆顶出。3.到位之后,垂直导向导轨上的滑座向下归位,带圆弧槽顶块和圆柱销脱离。4.电动推杆回退。采用此种传动方式,如下两个设计要点很重要:1.连杆需要为可调式连杆。2.电动推杆传动机构和环形导轨滑座的啮合机构,圆弧导轨用途,建议采用此种圆弧形啮合形式;环形导轨滑座侧面的圆柱销,也可以采用带轴承形式的,能更进一步延长啮合机构的使用寿命:环形导轨式高速循环线,小车可在环形导轨上做高速循环运动:为了缩短循环线节拍,那就需要在尽量短的时间里把小车加速到预设的线速度;为了实现快速加速,相应的传动机构就需要能够传递大的加速力;DTS2循环线的凸轮蜗杆传动机构,小车上安装有凸轮;蜗杆转动的时候,凸轮沿着蜗杆的螺旋槽运动,带动小车前进;小车上的凸轮的轴承为精密外球面球轴承,具有小游隙,和螺旋槽之间的摩擦为滚动摩擦,慈溪圆弧导轨,可实现平稳的传动;非常重要的一点是:循环线工作的过程中,始终有多个小车的凸轮位于蜗杆的螺旋槽中,可传递大的加速力;圆弧导轨公司-锐凌自动化科技-慈溪圆弧导轨由无锡锐凌自动化科技有限公司提供。行路致远,砥砺前行。无锡锐凌自动化科技有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴,更矢志成为电子、电工产品制造设备具有竞争力的企业,与您一起飞跃,共同成功!)