桁架机械手的作用是起到运输的作用。它在装卸轨道和机床之间移动工件，将加工好的零件从机床中取出，然后从轨道上拾起待加工的零件放在机床上。主要动作有：开爪、抓、举、左右移动。机械手的手爪设计有多种方案和形式，可以根据不同的要求选择不同的设计方法。在桁架上设计机械手的手臂时，要考虑机械手的载荷，机器人在运动中要快速移动，但在机构上也要能承受力。桁架机械手是一种建立在直角X，码垛机器人工厂，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制通过工业控制器(如:PLC，运动控制，码垛机器人销售，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，呼和浩垛机器人，六部分组成。其中:1，结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成;2，X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。众拓机器人在线咨询(图)-码垛机器人销售-呼和浩垛机器人由沈阳众拓机器人设备有限公司提供。沈阳众拓机器人设备有限公司位于辽宁省沈阳市于洪区洪润路70-2号2门。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前众拓机器人在工业自动控制系统及装备中享有良好的声誉。众拓机器人取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。众拓机器人全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。)