确定装配结构中的封闭环产线升级1）确定装配结构中的封闭环；2）确定组成环：从封闭环的的一端出发，按顺序逐步有关零件的有关尺寸，直至封闭环的另一端为止，而形成一个封闭的尺寸系统，即构成一个装配尺寸链。3）装配尺寸链的计算：主要有两种计算方法：极值法和统计法。3、保证装配精度的四种装配方法保证装配精度的方法可归纳权为：互换装配法、选择装配法、修配装配法和调整装配法四大类。工业物联网架构产线升级笔者曾经参与并部分主导过一个工厂级的工业物联网改造项目。该项目主要是采集相关设备的能耗、电流、功率、当前温度、设定温度、转速、运行时间、运行状态等数据进行处理并终反馈至MES系统中。该项目中使用了近30台采集型PLC来负责采集近60台设备的数据。改造的工厂是一家生产涤纶纤维母粒的企业，具有近20年的历史，其内部使用的设备具有数量多、种类和型号杂、新旧不一等现象，这些都给工业物联网改造带来了不小的挑战。图1工业物联网架构产线升级1．感知层改造产线升级该工厂的设备新旧程度不一，产线升级改造，种类和型号杂多，除个别几台新设备具有数据采集功能以外，其余设备均不具备相应的数据采集能力。因此，戴卡兴龙新产线升级，在本项目计对该工厂的57台设备进行了相应的改造。对其中的52台设备加装了台达DPM-D520I智能电表及DCT-S211C型号CT互感器，用来采集相关设备的电流、功率、能耗等数据；针对切粒机设备的移动性质，产线升级，采用了台达DVW-W02W2-E2IEEE802.11a/b/g/n工业无线网络AP/WDS/Client网关（无线AP）来负责数据的采集和进行无线通讯；将烘箱、结晶机等设备设备上原有老旧的温控器更换为同体积的台达DT360RA-0200、DT340RA-0200、DT320RA-0200等具备通讯功能的温控器；针对挤出机设备的温度数据采集组数多的情况，出于成本考虑，终决定在终端PLC上扩展台达DVP-04TC-S温控模块用以采集设备的热电偶数据，原有的温控器不做调整。如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本发明。产线升级【具体实施方式】产线升级[0025]请参阅图1，在本发明一较佳实施方式中，一组装设备用以将一零件100组装至一工件200上。在一实施方式中，所述零件100(参见图6及图9)为一棘轮，包括一套筒102及环绕于所述套筒102外壁的齿轮片104。所述组装设备包括一固定架10、一拾取装置20、一安装装置30、及一用以固定所述工件200的工作台50。所述拾取装置20及所述安装装置30固定于所述固定架10的同侧。所述拾取装置20包括一吸头22，用以吸取所述零件100〇[0026]所述安装装置30用以将所述吸头22上的零件100安装至位于所述工作台50上的工件200上。所述安装装置30包括一滑轨32、一驱动器34、及一滑动安装于所述滑轨32上的固定座36。所述滑轨32通过锁固、卡扣或者焊接的方式固定于所述固定架10上。所述驱动器34固定于所述滑轨32的一端，用以驱动所述固定座36沿所述滑轨32在一方向A上移动。[0027]所述固定座36包括一滑动安装于所述滑轨32上的基座362及一固定于所述基座362上的第二驱动器364。所述第二驱动器364用以驱动所述基座362沿一第二方向B移动。在一实施方式中，所述第二方向B大致垂直于所述方向A。产线升级-奇点接线-产线升级是由苏州奇点自动化科技有限公司提供。行路致远，砥砺前行。苏州奇点自动化科技有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为电子、电工项目合作具有竞争力的企业，与您一起飞跃，共同成功!)