水下的AxV则负责收集海底数据在上层的AxV在收集海面数据的同时，它也会通过跟岸上的操控中心进行通信。此外，它还可以通过GPS导航（在水下不能工作），并通过偶尔运行燃料发电机为电池组充电。这样的发电机不能在水下工作，因为内燃机需要空气来“呼吸”。水下的AxV则负责收集海底数据，其完全依靠电池供电。当电池电量开始下降时，它会自动接近自己的伙伴。然后它启动发电机，开始给电池充电，而一直在水面上行驶的AxV则潜入水下代替它的位置。在海洋地质调查领域，模块化自主水下航行器，侧扫声呐的海底声图在海洋地质调查领域，侧扫声呐的海底声图可以显示出地质形态构造和底质的大概分类，甚至可以显示出洋脊和海山，是研究地球大地构造和板块运动的有力手段。在海洋工程勘探领域，利用侧扫声呐可以分析地貌、海底构造、底质，可以分析海床迁移和稳定性，所以也广泛应用于海洋工程勘探，如海底电缆、海底输油管线的路由器调查等。能发挥侧扫声呐系统优越性的是海底目标探测领域，侧扫声呐分辨率高，能实时连续显示海底声学图像，通常在海上作业的同时就能迅速判定目标的性质和大体尺度，在各类应急扫海测量和目标探测工作中，侧扫声呐起到了尤为重要的作用。空间分辨率对任一对地观测系统而言都是极为关键的参数。光学遥感中，空间分辨率越高，就越能“看到”有用的信息。这一认识对SAR幅度影像同样适用，空间分辨率越高，数据解译将更加容易。但是对于InSAR形变测量情况又如何呢？实际上，同样的观测环境下，空间分辨率越高，有效测量点（measurementpoints）的密度越高，越能精细刻画变形场的细节差异。显然，大连模块化水下机器人，Sentinel-1标称分辨率为5米x20米，模块化水下机器人研发，在精细测量方面的能力是有欠缺的。根据经验，给定区域下，大连模块化自主水下航行器，如采用标称分辨率为3米x3米（9平方米/像元）的TerraSAR-X雷达数据，其测量点的密度可达哨兵-1（5米x20米，100平方米/像元）情况下的10倍。模块化水下机器人研发-大连模块化水下机器人-瀚海蓝帆由天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司提供。天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支高素质的员工***，力求提供更好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。瀚海蓝帆——您可信赖的朋友，公司地址：天津市经济技术开发区西区新业七街19号，联系人：王伟。同时本公司还是从事大连水下机器人厂家，大连自主水下机器人，大连模块化水下机器人的厂家，欢迎来电咨询。)