电机原型世界上早电机原型就是永磁电机，当时永磁材料性能不良，而被电磁式电机占了主流。铝镍钴永磁体问世使永磁电机开始发展，但其价格比较高，铝镍钴永磁电动机应用面并不广。自从廉价铁氧体出现才使永磁电动机应用量大幅度增加，应用面从玩具电机、音像电机、汽车微电机到工业用小功率驱动和伺服驱动等。据统计，出轴电机供应，500W以下直流电机中永磁电动机占92％以上，其中绝大多数是铁氧体永磁电动机。音圈电机的控制简单可靠，无需换向装置，寿命长。主要应用的领域：半导体、光学电子、汽车生产检测、生物生化检测取圆柱型音圈电机系列：性能特点：n直接驱动音圈电机n行程可从5mm到30mmn无嵌齿效应，体积小，可达到较高的加速度n动子质量小，反应快带宽高n配以精微的反馈解析度，出轴电机参数，能在低速时产生平稳的运动控制（取决于反馈设备）直线音圈电机直线音圈电机可实现直接驱动，且从旋转转为直线运动无后冲、也没有能量损失。优选的引导方式是与硬化钢轴相结合的直线轴承或轴衬，出轴电机企业，可以将轴/轴衬集成为一个整体部分，重要的是要保持引导系统的低摩擦，盐城出轴电机，以不降低电机的平滑响应特性。典型旋转音圈电机是用轴/球轴承作为引导系统，这与传统电机是相同的。旋转音圈电机提供的运动非常光滑，成为需要快速响应、有限角激励应用中的首1选装置。比如万向节装配中。)