VRG-II系列VRG-II是多功能的龙门平台，电机推力与龙门负载***一致。使用大推力密度无铁芯AUM电机，适用于重载多工位方案的设计。应用在高速取放，自动化组装，点胶等。设计特点：A.多功能的龙门平台，电机推力与龙门负载***一致B.使用无铁芯电机C.速度波动小性能参数单位LU有效行程mm400400额定负载Kg20空载运动质量Kg404***加大速度m/s22020速度m/s22电机型号-2*AUM5-S4AUM5-S2持续推力N2*393197峰值推力N2*28301415编码器参数μm0.05/0.5/SINCOS0.05/0.5/SINCOS***小机械步长μm0.50.5重复***精度μm±1.5±1.0***精度μm±10.0±10.0直线度μm±10.0±10.0平面度μm±10.0±10.0横摆角arcsec±10.0±10.0俯仰角arcsec±10.0±10.0正交性arcsec10.0空载平台总质量