ABB-MotiFlexe190伺服驱动器1.概述ABBMicroFlexe190伺服驱动器一款紧凑型高性能伺服驱动器，面向未来，重塑机器设计。其支持所有主流的电机反馈类型和以太网技术，具备诸多功能，可针对现有设计以及未来以网络为中心，可针对多种高性能运动控制运用，对旋转和直线伺服电机进行***控制。ABBMicroFlexe190伺服驱动器旨在帮助现在的控制设计满足未来需求。通过支持脉冲和模拟量控制，MicroFlexe190伺服驱动器为现有或已有的应用带来了灵活选项，并为以太网控制和“IoTSPready”机器设计提供一个全新的平台。ABBMicroFlexe190伺服驱动器打破类似产品的既有模式重新考虑其在整个产品生命周期中的适用性。MicroFlexe190提供了一种更简单的选型、安装和操作方法。MicroFlexe190伺服驱动器为MicroFlex系列带来了诸多改进，如并排安装和可插拔存储单元，以支持非现场设置或将从一台驱动器拷贝至另一台驱动器。MicroFlexe190支持所有主流的以太网协议（通过软件可选）。得益于第二编码器输入端口、编码器输出端口及可选运动编程等诸多功能，可在没有外部控制器的情况下轻松实现电子齿轮、CAM、飞剪、贴标和位置锁存控制等应用，相比其他同类驱动器具备更多功能。2.产品特性：●嵌入式以太网，包括EtherCAT?、ModbusTCP和Ethernet/IP●通过ETG认证，符合EtherCAT标准●面向单轴运动控制应用的强大MINT编程工具●标配安全转矩取消(STO)功能，符合IEC61800-5-2和SIL3PLe标准●MINTWorkBench通过以太网TCP/IP提供配置功能●IP20防护等级用于柜体安装（UL开放）●自动调整和***振数字滤波器●适合单驱动多轴系统●1至3相操作，105-250VAC●旋转和线性伺服电机控制●闭环感应电机●可选件：节省空间EMC滤波器，制动单元，再生电阻，冷却风扇等。3.性能参数1）电压/频率：单相或三相，105-240VAC/48-63Hz2）效率：>95%3）PWM开关频率/控制：8kHz/空间矢量调制4）电机型号：异步电机（标准感应电机、伺服电机）和同步电机（伺服电机、高转矩电机）直线伺服电机5）制动电阻器（外部）：0.25kW额定值/2.7kW峰值10%负载，57W额定值（***小39W，100W）6）标准：CE，cULCE，cUR7）EMC：EN61800-3C2类，带外部滤波器（50米电机电缆限制）8）工作温度：1.6A型号0-50°C(45-50°C降容使用)3/6/9A型号0-55°C，无降容9）海拔：额定1000米/3300英尺，在超过1000米/3300英尺的情况下，每100米（330英尺）降容1.1%10）防护程度：IP20机柜安装11）安全：标配安全转矩取消（STO），双通道STO，符合IEC61800-5-2,SIL3PLe12）I/O4个数字输入：光隔离24V2个输入可编程为快速位置锁存输入（1μs，取决于反馈设备）或脉冲方向输入（2MHz）3个数字输出：光隔离24VPNP。每通道50mA可配置/可编程功能1个10V模拟输入1个10V模拟输出：12位（16位过采样）。利用仿真编码器输出进行模拟速度/转矩控制7段状态显示（带有按顺序的错误代码）：用于错误和信息通知，以快速识别问题和限度缩短停机时间网络运行和网络错误LED指示器：遵照EtherCAT技术集团（ETG）准则指示EtherCAT工作状态。4.通信1）EtherCat（E2=INE1=Out）：两个RJ45接口用于菊花链连接RJ45接口带有LED指示驱动协议：DS402/IEC61800-7-12）Powerlink（E2=INE1=Out）两个RJ45接口用于菊花链连接RJ45接口带有LED指示驱动协议：DS402/IEC61800-7-13）PROFINETIO与PLC/工业PC进行通讯利用MINT程序对驱动器进行控制操作4）EtherNet/IP（仅E3端口）注意：CIP同步不支持利用MINT程序对驱动器进行控制操作5）E3以太网配置端口MINTPC支持工具利用VisualBasic、VisualC和LabView与主PC连接5.电机反馈1）通用数字反馈增量编码器+Halls、SSI（同步序列接口）、BiSSB、EnDat2.1/2.2、1Vpk-pkSin/Cos、***artAbs、***artInc、Hiperface(8V)2）双编码器输入用于主轴跟随或全闭环控制（位置/速度和换相）以消除机械误差3）以太网和电机编码器反馈接口高度集成，***小***，针对苛刻的运动应用进行优化4）旋转变压器由OPT-MF-201适配器选件提供支持6.型号尺寸MFE190-04UN-01A6-2MFE190-04UN-03A0-2MFE190-04UN-06A0-2MFE190-04UN-09A0-27.选配件1）背装式滤波C230mOrdercode-3AXD50000046328