多基地主动目标探测技术多基地主动目标探测技术。分布式探测系统工作在主动模式下即是多基地。多基地概念来自雷达领域，引入到水声领域已有数十年时间，大连海缆检测机器人，但在应用上很难与雷达领域相比，究其原因主要是水声传播速度慢、时延不可忽略、信道时空起伏严重，基于概率统计与忽略时延的多基达探测与估计理论很难适用。因此，相关研究主要集中在利用简单声学模型（主要基于声呐方程）、结合经典统计理论与数据关联融合方法优化系统配置、探测与***性能方面，其中探测方法与基于目标级关联融合的被动探测方法类似，未考虑主动观测周期、传播时延等的影响，其性能还是依赖于单基地探测能力，海缆检测机器人研发，很难利用多基地特性获取额外增益。基于非高斯、非线性特征提取的目标探测技术基于非高斯、非线性特征提取的目标探测技术。利用Wigner-Vill分布、小波变换、高阶统计、非线性等现代信号处理工具对接收数据进行分析与特征提取，然后进行探测也是基于特征探测的一个较为活跃的研究课题。其中，非高斯信号处理包括高阶统计（高阶谱估计、基于高阶累积量的ARMA模型估计、超定递推辅助变量法参数估计、随机梯度法参数估计等）、盲解卷、非监督自适应滤波（盲均衡器、码率盲均衡器、常数模算法）等方面。利用信道特征（如波导不变性、时反不变性等）处理增强不确实环境下的目标探测性能。例如，海缆检测机器人生产，D’Spain和Kuperman研究的基于波导不变量、利用干涉结构的环境适配探测方法等，对环境参数具有较好的宽容性。时反处理也是一种适用于海洋环境不确定条件的信号处理方法，其利用基于声场的空间互易性和时反不变性，通过海洋环境本身来“自适应”地进行匹配处理，对模型失配问题具有较好的宽容性。海缆检测机器人研发-大连海缆检测机器人-瀚海蓝帆(查看)由天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司提供。“海洋装备的研发销售及代理销售”选择天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司，公司位于：天津市经济技术开发区西区新业七街19号，多年来，瀚海蓝帆坚持为客户提供好的服务，联系人：王伟。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。瀚海蓝帆期待成为您的长期合作伙伴！同时本公司还是从事北京水下机器人，北京自主水下机器人，北京模块化水下机器人的厂家，欢迎来电咨询。)