主机a）可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的移载操作。b）空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于***。c）全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、***、装配等操作。d）刚性手臂可使机械手带工件越过障碍；水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。e）系统可始终保持机械手头部的水平，发挥高作业性。f）关节刹车装置，具有多个回转关节，以实现广域范围内的物料取置；配备有刹车装置，操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等***运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，镇江智能t型机械手厂家，其结构也越复杂。一般zhuan用机械手有2～3个自由度。2、手指的种类机械手的手指有机械式和吸盘式两种形式。人手抓取物件时，手指常与手掌相对握紧。机械式手指没有手掌，全靠手指握紧物件；而吸盘式手指则刚好相当于只有手掌吸附物件。机械式手指的应用比较广泛。机械式手指常按指根的动作及手指的数目或手指的形状进行分类。（1）按指根的动作不同分类回转型手指：手指的张开与闭合是靠指根的回转动作完成的。无关节手指的本体是一个直构件；固定关节指的本体是一个弯构件，即在指的中间处形成一个“V”形关节角；而自由关节指的本体在中间分开，指根与指尖是由铰链连接的。镇江智能t型机械手厂家由艾锐克智能装备(江苏)有限公司提供。艾锐克智能装备(江苏)有限公司位于江苏省句容经济开发区科技新城科技大道1号。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前艾锐克智能装备在工程、建筑起重机中享有良好的声誉。艾锐克智能装备取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。艾锐克智能装备全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。)