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多波束系统与侧扫声呐的探测原理多波束系统与侧扫声呐的探测原理有相似之处,都是利用一个垂直航向排列的向海底发射的扇形波束剖面进行扫测,但多波束主要关心的是回波的传递时间,而侧扫声呐主要关心的是回波(或反向散射波)的脉冲幅度。与此相应的是两种仪器设计理念上的不同:多波束实质上是一套测深系统,测定水深并***是其基本功能;侧扫声呐初用于**,后来才逐渐发展到民用,迅速地发现、识别并判定目标是其基本功能。从原理上讲,侧扫声呐适合搜索和发现海底目标,多波束则适合全覆盖测定水深,海缆检测机器人,并根据水深变化判断目标的范围和大小,在实际应用中往往也是这么做的。水下管道智能检测机器人水下管道智能检测机器人水下机器人的应用领域可用于检查大坝、桥墩上是否安装以及结构好坏情况遥控侦察、***品靠近检查水下基阵协助安装/拆卸船侧、船底物品检测(、海关)水下目标观察,海缆检测机器人厂家排名,废墟、坍塌矿井搜救等;搜寻水下证据(、海关)海上救助打捞、近海搜索;2011年水下机器人深能在6000米的海底世界,以每小时3至6公里的速度行走,海缆检测机器人公司,前视、下视雷达给了它“好视力”,海缆检测机器人厂家,随身携带的照相机、摄像机和导航系统等,让它“过目不忘”。多波束系统和侧扫声呐一样,都是通过测量海底地形地貌的起伏变化来探测目标的,适合探测沉船、集装箱、海底管线等外形特征明显,尺寸较大的目标。在复杂的海底进行探测时,侧扫声呐充分体现出其优越性,反向散射回波能详细体现目标的细节信息。多波束受其工作原理制约,分辨率不足以识别出类似的不规则目标,同时也无法将海底底质与目标底质的不同区别出来。多波束系统换能器通常固定安装在船体上,其探测分辨率受水深变化影响,而侧扫声呐的拖鱼可以根据需要调节入水深度,保证其贴近海底获得高分辨率的声学图像。因此在对小尺度目标的探测上,侧扫声呐比多波束系统往往具有更高的分辨率。海缆检测机器人-天津瀚海蓝帆海洋科技-海缆检测机器人厂家由天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司提供。行路致远,砥砺前行。天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴,更矢志成为行业设备具有竞争力的企业,与您一起飞跃,共同成功!同时本公司还是从事天津水下机器人,天津自主水下机器人,天津模块化水下机器人的厂家,欢迎来电咨询。)