本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构，漂浮垃圾收集器安装，通过预估的船体大小及载重，选用合理尺寸的PVC方形管作为船体，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，采用旋转滚刷辅助收集垃圾，通过图传系统采集远距离水面垃圾影像，用基于STM32芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定，外观简洁美观，制作材料合理，成本低廉，采用电力驱动节约能源、无污染，且收集垃圾快速有效。必蓝WScleaner水面垃圾自动收集设备为，中山漂浮垃圾收集器，该设备可在水中长期运行，运转稳定无噪音，操作维护简单，可清理水草树叶等<常见垃圾，也可吸收油污、柳絮、蓝藻、等细小漂浮物:设备智能化运行，当垃圾收满即停止运行并向管理人员发送提醒信息，漂浮垃圾收集器现状调查，大大降低了河道保洁的人工成本，解放了人力，提高了工作效率和质量，是传统保洁方式的有益补充。“渠道水面的细小漂浮物多为落叶、枯枝等，分布不均，以往我们都是靠人工驾驶打捞船进行清理。”武汉市排水泵站管理处排水设施管理所副所长罗俊杰称，此次试点共安装了2台“必蓝水面垃圾自动收集器”，如同时开启，可承担近800平方米的渠道清洁工作，“靠人工打捞的时候，一天会有6至8名清洁员分组进行打捞，3.3公里的渠道一天得巡查5次，河道漂浮垃圾收集器，有了这个‘自动收集器’后，可进行全天24小时作业，并大大减轻了清洁员的工作压力。”河道漂浮垃圾收集器-必蓝智能(在线咨询)-中山漂浮垃圾收集器由苏州必蓝智能环境科技有限公司提供。“水面垃圾自动收集设备,水面垃圾自动收集设备,河道垃圾处理设备”选择苏州必蓝智能环境科技有限公司，公司位于：江苏省苏州市吴中区胥口智谷科创园五楼，多年来，必蓝智能坚持为客户提供好的服务，联系人：蒋斌。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。必蓝智能期待成为您的长期合作伙伴！)