机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。其中:1，结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成;2，X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，码垛机器人厂家，另三方***挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm，栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。码垛机器人配备有特殊定制设计的多功能抓取器，不管包装箱尺寸或重量如何，江西码垛机器人，机器人都可以使用真空吸盘牢固地夹持和传送包装箱。桁架机械手控制的工件往往体积和重量较大，而极限承重保护装置能够对桁架机械手对超重工件进行操作的过程进行控制，码垛机器人销售，防止机械手对工件的过度抓取导致设备损坏。这类装置主要的保护模式为：当机械手对工件的操作超出设备规定的范围，码垛机器人工厂，极限承重保护装置能够对设备进行报警，若操作的工件重量达到设备操作的临界值，保护装置会对机械手的安全阀门进行自动关闭处理等。码垛机器人厂家-众拓机器人(在线咨询)-江西码垛机器人由沈阳众拓机器人设备有限公司提供。沈阳众拓机器人设备有限公司是一家从事“桁架机器人，桁架机械手，龙门机器人”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，稳健经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“众拓机器人”品牌拥有良好口碑。我们坚持“服务至上，用户至上”的原则，使众拓机器人在工业自动控制系统及装备中赢得了客户的信任，树立了良好的企业形象。特别说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！)