企业视频展播，请点击播放视频作者：襄阳威力特机械有限公司工程机械式履带底盘对支重轮的介绍支重轮是履带式工程机械底盘四轮一带中的一种，它的主要作用是将挖掘机重量传给地面，当挖掘机在不平的路面上行驶时支重轮会受地面冲击力，因此支重轮所受载荷大，工作条件恶劣，经常处于尘土中，有时还浸泡在泥水中，所以要求有良好的密封。支重轮轮体材料一般50Mn、40Mn2、等材料，主要工艺铸造或锻造，机械加工，然后进行热处理，轮子表面淬火后的硬度要达到HRC四十五~五十二，以增加轮子表面的耐磨性。支重轮轴的加工精度要求比较高，一般是需要数控机床进行加工才能达到要求。材料以40Mn2较多，加工后也要进行淬火热处理，硬度达到HRC四十二左右。特点：1、多采用滑动轴承支撑。2、用浮动油封防尘。3、一个大修期内一般只要加一次黄油，简化了挖掘机的平时的***工作。机器人履带是一种的运输产品，它为提高机器人在楼梯、台阶等典型障碍环境中的自主越障的实用性，以检测机器人自身姿态而非环境尺寸作为越障控制的基本依据，设计了多关节机器人履带的各种自主越障控制方法。首先以AHRS所测得机器人姿态作为重要反馈量，机器人履带采用稳定锥方法实时判定机器人越障过程中的倾翻稳定性，通过实验验证了该方法的有效性；在此基础上以机器人姿态为反馈，并结合机器人关节位置和驱动电流，设计了典型障碍下的自主越障控制动作规划，实际环境测试表明此越障控制方法具有对障碍具体尺寸依赖性小，实用性强的特点。机器人履带的性能也将会不断完善，其应用也将会更加的广泛。传统的履带式底盘主要包括底架和履带架二个主要部分。作为中间连接部件，底架用于承载上车并承担各部件传递的力，荆门履带底盘，通过固定于其上的横梁插装在履带架中实现底架与履带架之间的连接。为满足不同用途和运输的要求，现有工程机械上应用的履带式底盘大多具有变轨距的功能。履带架10均可在底架20的横梁201上滑动，油缸30设置在履带架10与底架20之间，通过油缸30的伸出或者收回带动履带架10产生位移，从而实现履带变轨功能。众所周知，履带式底盘工程机械不能在公路上行驶，必须拆卸运输，电动履带底盘，同时其外形尺寸需要满足不能超宽越高的运输要求；这样，受运输要求的限制底架的宽度W(沿底盘行驶方向的尺寸)只能设计在一定范围内。显然，基于现有变轨距履带底盘的结构，农用履带底盘，上述设计要求使得底架每侧的前、后横梁与履带架连接部之间的极限距离T是确定的。然而，随着履带式底盘承载能力的不断提高，现有变轨距履带底盘的结构势必存在着工作稳定性较差的问题。以大吨位起重机为例，在极限工作载荷或者梯:作方法不当的状况下，倾翻力矩将导致底架与履带架相连接部位的结构应力较大，产生塑性变形甚至是断裂等***事故。因此，存在着局部结构刚性差，整机工作稳定性差的问题。有鉴于此，亟待针对现有履带式底盘的结构进行优化设计，确保负载较高的工程机械在极限工作载荷或者操作方法不当的工况下，具有较高的工作稳定性。威力特机械规格齐全(图)-电动履带底盘-荆门履带底盘由襄阳威力特机械有限公司提供。襄阳威力特机械有限公司是从事“履带底盘,履带底盘总成”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供更好的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：张总。)