上下料机械手完成工件加工后，X轴运动到卡盘的正上方，Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件，然后给气压使手爪合并抓住工件，卡盘松开，Z轴向上运动到合适的高度，然后沿X轴方向运动直至Z轴到放料位置，Z轴下降到放料点，桁架机械手哪家好，张开手爪放料完成后提升Z轴，再转入下一个上料过程。以上动作安排的路径需要与桁架机械手配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上，这样才能满足机械臂做X-Z两维运动的要求。桁架机械手的特点有以下几点：采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载能力极强，刚性。桁架机械手各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应。桁架机械手可以7x24小时工作，避免了人工加班、倒班情况。基于直角坐标体系，其运动参数较为简单，南京桁架机械手，同时便于维护，更换、维修简单。桁架机械手的***精度可达0.02mm，根据实际情况，可适当放大***精度。使用桁架机械手之前，要确保电机方向一致，检查或确认所有工件均已加固，以防止工件在操作过程中滑动或松动；并检查电气控制箱是否有水或油进入，以保证电路正常运行。在桁架机械手工作的过程中用户要注意不要将手或手指伸入机械臂的间隙，也不能伸入机械臂的顶端或配件上面部分，桁架机械手装置，以免夹伤或压伤甚至造成更严重的事故。并且，在操作过程中不得用手摇晃机械臂以免产生损坏或失灵。桁架机械手在作业时，用户一定要站在安全护栏之外，禁止在机械手下走动。南京桁架机械手-桁架机械手销售-众拓机器人(推荐商家)由沈阳众拓机器人设备有限公司提供。沈阳众拓机器人设备有限公司拥有很好的服务与产品，不断地受到新老用户及业内人士的肯定和信任。我们公司是商盟认证会员，点击页面的商盟***图标，可以直接与我们***人员对话，愿我们今后的合作愉快！)