企业视频展播，请点击播放视频作者：无锡锐凌自动化科技有限公司采用此种设计时，工位距离的设定是有限制的：比如说和拐弯直径为351mm的环线线配套的同步带轮的节圆周长为810mm；如果节距为10mm，方形导轨特点，那就是81齿，方形导轨定制，工位距离必须是10mm的整数倍，方形导轨厂家，而且能整除810mm，所以可供选择的工位距离为：810mm和270mm；如果同步带节距为5mm，那就是162齿，工位距离必须是5mm的整数倍，而且能整除810mm，所以可供选择的工位距离为：810mm，重庆方形导轨，405mm，270mm和135mm；当然也可以选择比840mm大的，不过一般比较少用，因为工位距离太大，会占用太多空间，而且会让节拍过长。桁架机械手的工作状态和使用寿命同其结构的动态特性有很大的关系，因此有必要对其进行详细的动态特性分析。动态特性的理论分析和实验研究，采用的主要方法是模态分析法，包含如下三大部分：一：静刚度分析静刚度是衡量桁架机械手性能优劣的一个重要指标。当滑枕沿竖直方向移动到下端时，其伸出量，此时变形也，所以整机的静刚度分析选择此时机械手的位置来计算，可计算出滑枕下端沿各个轴向的静位移量：X轴向：0.210mmY轴向：0.190mmZ轴向：0.010mm由计算结果可知，整个机构在X方向的变形量，刚度较弱，这是由于滑枕承载时，横梁产生了扭曲变形所致。同时滑枕也是该机械手静刚度的薄弱环节，可以采用加强筋或增加滑枕铝型材的壁厚等措施来提高静刚度。采用单螺杆机构，始终有4个小车一起传递动力：小车间距：180mm工位间距：360mm线速度：1.3m/s加速度：10m/s22.采用双螺杆机构，通过一台电机实现同步驱动；始终有6个小车一起传动动力：小车间距：340mm线速度：1m/s加速度：4.3m/s2根据实际应用要求，高速循环线也可采用三螺杆或四螺杆机构，以传递更大的驱动力。方形导轨特点-重庆方形导轨-无锡锐凌自动化由无锡锐凌自动化科技有限公司提供。方形导轨特点-重庆方形导轨-无锡锐凌自动化是无锡锐凌自动化科技有限公司今年新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：倪先生。)