一、AGV车辆管理车辆管理的自主移动小车是模块管理、根据物料搬运任务请求调度AGV小车的任务，根据的原则自主移动小车行走时间，路径的计算AGV自主移动小车，行走过程指挥和控制，及时发布了加载和收费的订单。二、AGV地面控制系统AGV地面控制系统(静止系统)是AGV控制系统的，是AGV系统的。其主要功能是AGV系统中多个AGV单机的任务分配、车辆管理、交通管理、通信管理等。1、打开电源车锁，测试控制器锁线电压是否有，测试转把的5V供电线，霍尔的5V供电线，高电平刹车高刹线应该为低电平，进入高刹为高电平，低电平刹车与之相反，手慢慢拨动电机轮子，代步车无刷控制器价格，控制器三根相线有感应电压，霍尔三根信号线(细线黄绿蓝)也随转动有变化的电压0-5伏转变，轮椅无刷控制器价格，有转变电压电机说明霍尔正常。2、测量手把是否有信号，邯郸轮椅无刷控制器，请检测转把的信号线，转把未拧动时有0.8V-1.0V的电压，拧到时有3.5V-4.0V的电压，有转变电压转把正常。3、刹车断电，霍尔，转把故障排除，还是通电不走则是控制器故障!控制器主要功能：?电机方向转速控制?报警蜂鸣器控制?电机电磁阀控制?电池电量显示以及充电指示?故障检测报警?USB充电控制器内置进口的微控制器，通过编程来控制工作逻辑，对电机速度控制，保证在不同路面轮椅控制自如。控制器包含操作控制器和电机控制器两个模块。控制器主要功能：?电机方向转速控制?报警蜂鸣器控制?电机电磁阀控制?电池电量显示以及充电指示?故障检测报警?USB充电控制器内置进口的微控制器，通过编程来控制工作逻辑，对电机速度控制，保证在不同路面轮椅控制自如。控制器包含操作控制器和电机控制器两个模块。电动轮椅无刷控制器厂家-***电子(推荐商家)由镇江***电子科技有限公司提供。镇江***电子科技有限公司是从事“电动轮椅无刷控制器,代步车无刷控制器,GPS***控制器”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供更好的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：蒋经理。)