清洁机器人包括:清洁车和设置在清洁车上的机械臂;其中，清洁车上还设置有红外传感器和控制器，机械臂上设置有光敏传感器和防撞传感器;控制器分别与红外传感器，光敏传感器和防撞传感器连接;控制器用于根据红外传感器，光敏传感器和防撞传感器检测到的信号控制清洁车的运动.本发明提供的清洁机器人具有较高的灵活性，自动化程度较高，商用清洁机器人，控制器可根据红外传感器，光敏传感器和防撞传感器发送的信号，控制清洁机器人的运动，从而避免碰撞，对待清洁环境要求较低，可适应各自清洁环境。智能清洁机器人风扇不转怎么维护故障描述：按启动键启动，智能清洁机器人的风扇和毛刷会转一秒钟就停，轮子会一直转。风扇和毛刷会重启三次，三次重启后机器就暂停，蜂鸣器响报警。维修方法：①检查风扇有没有变形，有没有刮风叶的异响现象，如果有请更换风扇模块。②拔掉风扇排线，再按启动键，如果没有报警就需要更换风扇模块。③拔掉风扇排线，再按启动键，如果智能清洁机器人还会出现报警未检查出异常时，需要更换主板。哈工澳汀扫地机器人的清洁实力可见一斑，对于大多数商业面临到的清洁难题都能轻松搞定，加上它超长续航时间，哪怕是面对大户型清扫也毫无压力，整体表现五颗星。不得不说，它确实是一款非常值得入手的商用扫地机器人。而在这庞大的市场中，哈工澳汀扫地机器人被越来越多的消费者所喜爱，强大的配置加上扫、擦、吸为一体的清洁本领，解放了人们的双手。广东商用清洁机器人-哈工澳汀|省心省力(图)由合肥哈工澳汀智能科技有限公司提供。合肥哈工澳汀智能科技有限公司实力不俗，信誉可靠，在安徽合肥的清洗、清理设备等行业积累了大批忠诚的客户。哈工澳汀带着精益求精的工作态度和不断的完善创新理念和您携手步入辉煌，共创美好未来！)